工业视觉与运动控制平台是集机器视觉、运动控制、实时通信和工业自动化于一体的综合性技术平台,旨在通过视觉引导与运动控制的协同,实现工业生产中的高精度、高效率作业。该平台广泛应用于智能制造、自动化装配、质量检测等领域,是推动工业4.0和智能工厂建设的关键技术之一。 一、核心功能模块 机器视觉系统 图像采集与处理:通过工业相机和光源获取高精度图像,利用视觉算法(如Halcon、OpenCV)进行特征缺陷检测、尺寸测量等。 实时反馈:将检测结果实时传输至运动控制系统,实现动态调整。 运动控制系统 多轴联动控制:支持三轴、四