产品图片

产品分类

新闻动态
首页 > 新闻动态 > 直线运动实验

直线运动实验

直线运动实验
一、实验目的
         用PLC完成用步进电机构成的运料直线运动控制系统
二、实验器材
        1、可编程控制器实验台                          1台
        2、直线运动模块                                       1块
        3、PC机或FX-20P-E(自备)                               1台
        4、自锁连接导线                                         若干
实验原理
三、实验原理与实验步骤
           1、直线运动演示板结构如图
           2、图中SIN1-SIN4为光电开关,分别接到PLC的四个输入点,作为控制工位的各程开关,当材料盒经过的时候,开关输出0信号。P01-P04是工位呼叫按钮,用来表示1到4工位的呼叫信号,L1-L4是LED发光管用来指示呼叫情况。“启/停”,“左/右”是步进电机的两个控制信号,运料小车的左右移动靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现,步进电机的驱动有演示板内部的单片机来控制。
           3、控制要求:
            (1)材料盒左移。
              ①材料盒停于某个工位,当有左某一信号呼叫时,材料盒左移到呼叫工位停止。例如材料盒在工位1,4号工位呼叫,则材料盒左移到4号工位停止。
              ②材料盒停于某个工位,当有左边多个呼叫信号的时候,材料盒左移到最近的工位挺5秒继续左移到左边的呼叫工位。例如材料盒在1号工位,2.3.4号工位同时呼叫,则材料盒先左移到2号工位,停3秒后继续左移到3号工位,再停3秒继续左移到4号工位停止。
            (2)材料盒右移。
              ①材料盒停于某个工位,当有右某一信号呼叫时,材料盒先右移到呼叫工位停止,例如材料盒在工位4,1号工位呼叫,则材料盒右移到1号工位停止。
              ②材料盒停于某个工位,当有右边多个呼叫信号的时候,材料盒右移到最近的工位挺5秒继续右移到右边的呼叫工位。例如材料盒在4号工位,3.2.1号工位同时呼叫,则材料盒先右移到3号工位,停3秒后继续右移到2号工位,再停3秒继续右移到1号工位停止。
           4、实验步骤:
            (1)打开实验台电源,编程器与PLC连接
            (2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确
            (3)按图接线,实验台与直线运动模块,检查连线是否正确
            (4)启动程序,观察运行结果
四、设计程序清单
      I/O地址分配
 

输入地址 输出地址
SIN1 X0 P01 X4 L1 Y12 启/停 Y10
SIN2 X1 P02 X5 L2 Y13 左/右 Y11
SIN3 X2 P03 X6 L3 Y14  
SIN4 X3 P04 X7 L4 Y15
 
 
   接线图

SIN1 X0







L1  Y12  
SIN2 X1 L2  Y13  
SIN3 X2 L3  Y14  
SIN4 X3 L4  Y15  
P01 X4 / Y10  
P02 X5 / Y11  
P03 X6    
 
 
24V
 
P04 X7  
     
COM0-COM5  
   
 
 
※FX系列的输出继电器的公共端:FX2N-32MR为COM0~COM4;FX2N-48MR为COM0~COM5;
FX1N-60MR为COM0~COM7
五、参考程序
参考程序见光盘(直线运动)