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四层电梯的PLC自动控制实验

四层电梯的PLC自动控制实验

一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理,各种指令的综合应用。
2、掌握置位、复位、步进指令的使用。
3、了解并掌握PLC电梯控制原理。
二、实验器材

1、可编程控制器实验台 1台
2、4四层电梯的PLC自动控制演示板  1块
3、PC机 1台
4、编程电缆   1根
5、自锁式连接导线  若干
实验原理
图17.1
三、实验原理与实验步骤
1、四层电梯PLC自动控制演示板结构如图17.1所示。
2、图中SIN1~SIN4为四个霍尔开关,分别接到PLC的四个输入点,作为控制电梯的各程开关,当电梯经过霍尔开关时,开关输出0信号。PO1~PO6是六个呼叫按钮,用来表示一到四层的呼叫信号,L1~L6是六个LED发光管,用来指示呼叫情况(PLC输出点不够时,可以省略),顶端的一个LED数码管用来显示电梯的所在位置。“启动”“顺/逆”是步进电机的两个控制信号,电梯的升降依靠PLC控制步进电机带动皮带轮转动来实现,步进电机的驱动由演示板内部了一个单片机来控制。
3、控制要求:
(1)电梯上升
①电机停于某层,当有高层某一信号呼叫时,电梯上升到呼叫层停止。例电梯在1楼,4楼呼叫,则电梯上升到4楼停止。
②电机停于某层,当有高层多个信号同时呼叫时,电梯先上升到低的呼叫层,停5S后继续上升到高的呼叫层。例电梯在1楼,2、3、4层同时呼叫,则电梯先上升到2楼,停3S继续上升到3楼,再停3S后继续上升到4楼停止。
(2)电梯下降
①电机停于某层,当有低层某一信号呼叫时,电梯下降到呼叫层停止。例电梯在4楼,1楼呼叫,则电梯下降到1楼停止。
②电机停于某层,当有低层多个信号同时呼叫时,电梯先下降到高的呼叫层,停5S后继续下降到低的呼叫层。例电梯在4楼,3、2、1层同时呼叫,则电梯先下降到3楼,停3S继续下降到2楼,再停3S后继续下降到1楼停止。
(3)电梯在上升过程中,任何反向的呼叫按钮均无效。
(4)电梯在下降过程中,任何反向的呼叫按钮均无效。
(5)数码管应该显示电梯的即时楼层位置。
(6)I/O端口足够时,可以接入呼叫指示。
4、实验步骤:
(1)打开实验台电源,编程器与PLC连接。
(2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
(3)PLC主机与实验模块连接,检查连线是否正确。
(4)按下楼层按钮,观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配

输入地址: SIN1 X0 SIN2 X1
  SIN3 X2 SIN4 X3
  PO1 X4 PO2 X5
  PO3 X6 PO4 X7
  PO5 X10 PO6 X11
输出地址: A Y0 B Y1
  C Y2 D Y3
  E Y4 F Y5
  G Y6 L1 Y12
  L2 Y13 L3 Y14
  L4 Y15 L5 Y16
  L6 Y17    
  启动 Y10 升/降 Y11

2、接线图
 接线图

FX系列的输出继电器的公共端:FX1N-40MR为COM0~COM5;输入端COM与0V相连,输出端COM0-COM5与DC24V+相连,实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘(四层电梯)