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三菱PLC实训台机械手实验

三菱PLC实训台机械手实验
 
一、实验目的
         用PLC完成机械手传送工件的过程
二、实验器材
        1、
PLC可编程控制器综合实训装置            1台
        2、工件传送机构模块                                     1块
        3、PC机或FX-20P-E(自备)                               1台
  4、自锁连接导线                                         若干
 
实验原理
三、实验原理与实验步骤
           1、工件传送机构演示板结构如图
           2、用PLC完成机械手工件传送过程
           3、控制要求:
               (1)按下启动按钮,机械手下降到达限位开关S4时停止
               (2)机械爪夹紧工件KM吸合,上升至限位开关S3停止
               (3)机械臂右行至限位开关S2停止
               (4)机械手开始下降至限位开关S4时停止
               (5)机械爪松开KM失电
               (6)机械手上升至限位开关S3左行,左行至限位开关S1停止
               (7)回到初始位置开始下一个工件的传送
           4、实验步骤:
               (1)打开实验台电源,编程器与PLC连接
               (2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确
               (3)按图接线,实验台与工件传送机构模块,检查连线是否正确
               (4)启动程序,观察运行结果
四、设计程序清单
     I/O地址分配
 

输入地址 输出地址
S1 X0 左行 Y0
S2 X1 右行 Y1
S3 X2 上升 Y2
S4 X3 下降 Y3
启动 X4 KM Y4
复位 X5    
 
 
接线图
接线图
※FX系列的输出继电器的公共端:FX2N-32MR为COM0~COM4;FX2N-48MR为COM0~COM5;
FX1N-60MR为COM0~COM7
五、参考程序
参考程序见光盘(机械手控制)