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无人驾驶实验室设备,无人驾驶实验小车

  
DB-WR01 智能无人驾驶小车

  无人驾驶汽车是智能汽车的一种,也称为轮式移动机器人,主要依靠车内的以计算机系统为主的智能驾驶仪来实现无人驾驶的目的。智能无人驾驶小车是一款上海顶邦教育设备制造有限公司专为智能网联功能开发进行优化的轮式机器人,适用于巡检、抓取、智能驾驶、协同控制、计算机视觉、深度学习等技术的研究与应用。
  智能无人驾驶小车是一款室内作业的机器人移动底盘,具有强通过、高负载、高精度、高扩展、动力足和续航长等特点,可跨平台开发,支持多种应用场景。该平台上可集成附件设备,基于平台可实现SLAM自主路径规划导航、障碍物避障等功能,适合二次开发, 该平台提供底层驱动和基于ROS平台的API接口,精准的PID控制与运动模型,方便硬件集成和二次开发,提供丰富的教程及资料,一键式导航操作,极大降低了用户的使用门槛,使用户可以快速上手并进行高效的二次开发,代码全部开源,软件持续更新,给用户提供更好的使用体验。
  智能无人驾驶小车搭载了激光雷达、深度相机、高精度定位标签、Mini 计算机、上位机电源、线控底盘等设备。
智能无人驾驶小车

智能无人驾驶小车

智能无人驾驶小车

 
产品功能
名称 有无该功能
一键导航
键盘/手柄控制底盘运动
Gmapping 2D SLAM建图
Amcl基于单线激光雷达定位
Cartographer 2D SLAM建图/定位
Navigation自动导航功能
基于定时弹带(TEB)机器人局部路径规划
Driving Po Simulation 仿真模拟器

产品尺寸图
产品尺寸图
产品参数
1.底盘参数
 

序号 名称 参数 序号 名称 参数
1 尺寸(长*宽*高) 726*617*273mm 10 转向方式 差速转向
2 净重 35kg 11 通信接⼝ USB串口
3 负载 直线50kg/原地转弯30kg 12 编码器精度 400线
4 电池 24V DC锂聚合物电池 13 PID控制频率 50Hz
5 电池容量 18Ah 14 适用地形 全地形
6 续航时间 4小时 15 垂直越障能力 8cm
7 辅助电源 3*12V 1*5V 16 爬坡能力 25°
8 最⼤速度 0.8m/s 17 手柄控制 最大20m
9 驱动方式 四轮驱动 18 手柄通信 2.4Ghz
2.传感器参数
序号 传感器名称   数量
1 Mini计算机 CPU:AMD R3 2200G
主板:技嘉 AB350N Gaming Wifi (内置无线网卡)
内存:4GB DDR4
硬盘:120GB SSD
电源:150W DC-ATX
1
2 显示器 13.3寸 1080P便携HDR显示器 1
3 电源模块 24V 10AH锂电池 1
4 深度相机 微软 Kinect V2相机 1
5 前置激光雷达 砝石FS-D10 1
6 后置激光雷达 砝石FS-D10 1
 
3. 软件参数

项目 名称 说明
软件主要功能 起步停车 车辆能够顺利出发和停止
定点停车 车辆在指定地点停车
左右转弯 路口90度左右转弯
人机交互 乘客人为调整速度,任务等
绕过静态障碍 前方有无法移除障碍物,车辆绕行通过
功能模块 传感器感知模块 包括雷达、视觉、以及GPS导航系统的数据处理
底层控制模块 根据路径规划结果和车辆内部的各种传感器信息,生成对车辆的控制命令
人机交互模块 用户设计的交互功能,能够与服务器通信,完成用车需要
全局服务模块 各个子系统间的实时高速通信(IPC)、数据和命令实时记录(log)、仿真调试环境、系统状态监测系统等各种辅助功能
提供接口 车体控制接口 提供
传感器数据接口 提供
地图数据接口 提供
 

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