教学设备

机电技术综合实训考核装置是一种典型的机电一体化产品，适用于机电类课程的教学、实训和考核。该装置结合了维修电工技师、高级技师，自动化控制、运动控制等多种技术领域的知识，并且综合运用了工业机器人应用技术、PLC及特殊功能模块技术、触摸屏应用技术、通信应用技术、交流伺服应用技术、交流变频应用技术、传感器应用技术、气动控制技术、机械装调技术等机电一体化高新技术。

这类装置通常是开放式、拆装式的设计，整体结构包括型材导轨式实训台、机电一体化设备的机械部件、模拟生产设备实训模块、触摸屏与组态模块、电源模块、电机模块、低压电器模块、变频器模块、按钮模块、气动模块等。这些模块和部件使得学生可以亲手操作，进行组装、编程等实际操作，从而培养和提高他们的综合技能。

此外，机电技术综合实训考核装置还适合机械制造及其自动化、机电一体化、电气工程及自动化、控制工程、测控技术、计算机控制、自动控制等相关专业的教学和培训。它为学生提供了一个接近工业生产制造现场的学习环境，帮助他们更好地理解和掌握机电一体化的各种控制技术，为未来的职业生涯奠定坚实的基础。

一、产品概述
    PLC控制机电技术技能实训考核装置做到一机多用、资源共享、便于管理、PLC部分模拟实际工业控制过程中典型的控制对象，它形象生动的演示了PLC的整个执行过程。能够形象生动的执行机构验证自己编写程序的正确性，掌握PLC的实际应用，增强学生对PLC的学习兴趣。产品采用挂箱式，便于实验项目扩展和用户第二次开发。全套装置设计合理、功能强大、操作简单方便，对学生理解和掌握可编程控制器的控制原理和操作方法。加快学习PLC的编程方法。都具有极大的帮助。

二、主要设备构成
1、逻辑控制单元
（1）可编程控制器套件1套
配置三菱fx3u-48mr/es-a DC 24点输入，24点继电器输出，AC100V-240V
（2）数据可视化单元
采用昆仑通态触摸屏TPC 7062TI：7英寸高亮度TFI液晶显示屏，以太网口。
（3）逻辑编程控制对象
配套教学使用的对象，模块（一）：抢答器/音乐喷泉/装配流水线/交通信号灯/自动供水/天塔之光；模块（二）：自动送料装车/四节传送带/多种液体混合装置/自动售货机/自控轧钢机/邮件分拣机；模块（三）：四层电梯/基础实验/中间继电器；模块（四）：直流电机的控制、温度控制、机械手控制/自控成型机/加工中心刀具库；模块采用PCB板制作，开关采用自复位兼自锁一体设计使实训能灵活实用。
（4）变频控制对象
三菱变频器FR-D740系列 0.4KW，一台三相异步电机，功率180W，
2、小车运动模块（实物）
通过利用PLC对步进电机及往返运动实物模块的控制，初步了解步进电机方向、拍数的控制及直线运动检测、定位控制。
3、伺服电机模块（实物）
伺服定位控制模型主要由丝杠运动单元、伺服电机、伺服电机驱动器等组成。
4、产品平台尺寸
网孔式标准控制屏（立式）1套 ：H2000*W800*D800、配套电脑桌，铝型材钢木结构。
5、计算机（用户自配）
联想I5-10400/8G/1T+256GSSD/集显/23.8寸显示器
三、可实训项目
（1）PLC基本技能实训
1、PLC认知实训（软硬件结构、系统组成、基本指令练习、接线、编程下载等）
2、典型电动机控制实操实训（点动、自锁、正反转、星三角换接启动等）
3、PLC仿真实训
（2）PLC模拟控制应用实训
1、交通信号灯PLC控制
2、机械手控制
3、多种液体混合装置控制
4、自动送料装车控制
5、天塔之光控制
6、音乐喷泉控制
7、抢答器控制
8、电机的PLC控制
9、自动售货机模拟控制
10、自控轧钢机模拟控制
11、自动供水控制
12、自动成型模拟控制
13、邮件分拣机控制
14、加工中心控制
15、中间继电器
16、基础实验
17、四层电梯控制（仿真实物）
18、装配流水线控制
19、直流电机的控制
20、温度控制
（3）PLC、变频器、触摸屏综合应用技能实训
1、变频器功能参数设置与操作
2、变频器报警与保护功能
3、外部端子点动控制
4、变频器控制电机正反转
5、多段速度选择变频调速
6、变频器无级调速
7、基于外部模拟量（电压/电流）控制方式的变频调速
8、瞬时停电启动控制
9、PID变频调速控制
10、PLC控制变频器外部端子的电机正反转
11、PLC控制变频器外部端子的电机运行时间控制
12、基于PLC数字量控制方式的多段速
13、基于PLC通信方式的变频器开环调速
14、基于PLC通信方式的速度闭环控制
15、现场总线网络通信技术
16、PLC、触摸屏与变频器通信控制
17、变频器恒压供水系统的模拟
18、基于触摸屏控制方式的基本指令编程练习
19、基于触摸屏控制方式的LED控制
20、基于触摸屏控制方式的温度PID控制
（4）电机实验
1、PLC控制的三相异步电动机正反转控制
2、PLC控制的三相异步电动机Y/△启动控制
3、步进电机对运动小车的控制
4、伺服电机对丝杆运动的控制