| 模块名称 | 序号 | 名称 | 规格、技术参数 | 数量 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 一、工业机器人 | 1 | 工业机器人 |
▲ABB工业机器人，单台配置如下： ▲机器人本体，臂展0.60m以上，有效负载3公斤;紧凑 型控制器;机器人本体到控制器之间的电缆长度7米;示教盘附带10米电缆,具中文操作界面;数字式直流24V 16进/16出，输入、输出信号板;机器人控制软件;机器人资料。 模式：关节型；控制轴数：6轴；
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1台 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 二、实训工位 | 1 | 防护罩 |
整体外形尺寸：〉1100*1500*1850mm； 由有机玻璃和铝合金骨架组成。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 安全光幕 | 防护范围：1450*500mm | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 信号扬声器 | 12-36V | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 门禁开关 | 双控 | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 三、操作对象承载台 | 1 | 操作对象承载台 | 操作对象承载平台底座采用优质铝板。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 四、工业机器人安装台 | 1 | 工业机器人安装台 |
外形尺寸： 1500mm*1100mm*750mm； |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 五、控制系统 | 1 | 可编程控制器 | 采用smart200 ST60 PLC； | 1只 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 人机界面 | 采用昆仑通态 TPC7062 触摸屏。7寸，串口，USB口，以太网口，人机界面产品的设计符合工业环境。 | 1只 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 3 | 气动系统 | 空气压缩机W58电源220V、额定功率550W、排气量58L/min、排气压力0.8MPa、储气罐容量23L、气动控制系统电磁阀组，气动附件等组成。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 4 | 电控箱 | 面板包括机器人输入、输出信号检测口，夹具信号输入输出检测口，模式选择按钮，触摸屏安装孔，急停、启动、复位、暂停按钮、运行指示、停止指示，实训指示灯，实训急停开关一只、点动和自锁按钮。漏电开关、空气开关，开关电源，中间继电器、中继转换板一套，接线端子一套。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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六、基础学习和实训套件 |
1 | 轨迹示教模块 |
采用铝板加工制造，在平面、曲面上蚀刻不同图形规则的图案。 可训练对机器人基本的点示教，直线、曲线运动足迹的掌握；学习点的定位及机器人运动路线选择优化 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 描图夹具 | 描图夹具采用焊接工装套件中的焊枪夹具，以焊丝为基准来进行，描图编程任务。配有气动快换装置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 七、搬运工作站 | 1 | 搬运工作站 |
工作站由两块地板座分别有四组不同形状和编号的工件组成，有圆形、正方形、六边形等。 底板外形尺寸560×400×8mm |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 吸盘夹具 | 夹具采用吸盘式夹具，包含真空吸盘、吸盘夹具、机器人法兰盘连接件等组成。配有气动快换装置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 九、焊接工装套件 | 1 | 焊接工工作站 | 配置焊接柔性平台，以及快换固定夹具一套；模拟焊接物料四条30×30×270mm、八条30×30×200mm的铁制方管，模拟多道焊缝的焊接。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 焊枪夹具 | 采用模拟45度焊枪，机器人法兰连接件等组成。配有气动快换装置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十、码垛工装套件 | 1 | 码垛工作站 |
码垛工作站整体采用铝材加工，表面阳极氧化处理。 由物料摆放底板、码垛底板、长方形/正方形两种物料块组成。 操作者可根据需要选择摆放；可根据需要自由组合码垛出多种形状；练习对机器人码垛、阵列的理解并快速编程示教的应用技能。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 夹具 | 码垛夹具采用吸盘式夹具，包含真空吸盘、吸盘夹具等组成，配有气动快换装置。 | 1套 | |||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十一、书写工作站 | 1 | 书写工作站 | 包含书写平台，采用A4纸、书写笔、书写笔夹具等组成 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 2 | 夹具 | 书写笔夹具由油性笔、弹簧装置、铝制笔套、气动快换装置等组成。 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十二、装配台 | 1 | 装配钳工台 |
尺寸：900mm*500mm*1300mm； 共分为两层，下层采用角铁焊接而成台采用20mm的实木台面。上层有工具固定存放区域，不同的工具存放在其固有位置，并配有台虎钳。 |
1个 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十三、工装套件存放柜 | 1 | 工装套件存放柜 | 设备下方设有存放柜，可按规定存相关实训套件。 |
1个 |
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| 十四、电脑桌 | 1 | 电脑桌 | 铝木结构，含4个万向带刹车轮，580*400*780mm | 1张 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
| 十五、配套工具 | 1 | 配套工具 | 人机界面通信电缆、可编程控制器通信电缆、小一字螺丝刀、小十字螺丝刀、长柄一字螺丝刀、长柄十字螺丝刀，剪刀、剥线钳、电工钳、尖嘴钳、斜口钳、、活动扳手、万用表等。 | 1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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十六、语音识别遥控机器人模块 |
1 | 人工智能 |
▲工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。而语音遥控机器人则真正地实现了让机器人听懂人话。 ▲参数功能要求： 1.采用Android4.4以上版本的系统的平板或者手机作为人机交互终端。 2.利用WIFI通讯技术实现语音的无线传输和反馈。 3.机器人通讯采用标准TCP/IP协议。 4.语音指令支持搬运、抓取、包装、仓储等多种动作。 5.有效执行指令数量20条以上（可扩展）。 6.实现了人机对话（机器人可以听人话，也可对人说话）。 7.语音指令支持单步动作、连续动作、周期动作。 8.语音指令支持定位移动（说出一个移动距离让机器人执行）。 9.语音指令支持机器人移动速度更改。 10.语音指令支持机器人的抓手操作（打开和闭合） 11.支持离线语音识别和在线语音识别。 12.支持一对多控制（一台终端可语音控制多台机器人）。 13.交互终端可监视机器人的动作和状态。 |
1套 | ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||
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