车路协同与无人驾驶实验室-山东交通学院
2021-01-03 09:25一）实验室基本情况介绍
车路协同与无人驾驶行业重点实验室于2018年12月经山东省交通运输厅批准成立，实验室建设依托单位是山东交通学院，共建单位包括中国重型汽车集团有限公司和齐鲁交通信息发展集团有限公司。该实验室是山东省首批交通运输行业重点实验室，主要从事智能交通领域科学研究的省级行业重点实验室。
该实验室面向综合交通运输智慧交通、绿色交通、平安交通发展等行业需求，设定研究方向及研究内容如下：
研究方向一：综合交通运输车路协同应用技术
研究内容：全时空交通信息采集处理技术和车路协调交通控制模型/算法及实现技术、 基于车载传感器和车路协同感知的车辆与行人识别技术以及基于车路协同的车辆安全控制技术。
研究方向二：综合交通运输车辆无人驾驶应用技术
研究内容：无人驾驶车辆整车动力学建模及仿真技术、无人驾驶智能感知、决策及控制技术及无人驾驶测试评价技术。
实验室成立以来，紧紧围绕交通运输行业实施“科技兴交”战略和建设创新型行业的总体要求，加大科技创新能力建设，推进产学研合作，强化科技支撑与服务。五年内共承担科研项目26项，发表EI/SCI等高水平研究论文32篇，授权发明专利20项，获得国家及省级科技奖励5项。
目前，实验室设定的研究方向上拥有较为完整的科研队伍和学术梯队。拥有固定研究人员20人，其中：高级职称人员18人，硕士以上学位人员16人。研究人员涵盖了车辆工程、交通运维、ITS和交通安全等专业研究领域。形成了由学科带头人、科研骨干和年轻科研人员构成的完备的人才梯队。
实验室拥有交通控制实验室、交通实习实训实验室、驾驶性适应检测实验室、安全行车仿真实验室、汽车安全性能检测实验室、汽车动力学仿真实验室、汽车故障检测与诊断实验室、汽车制动性能实验室等40余个实验分室，总建筑面积约10000余平方米，拥有各类科研仪器设备总价值4000余万元，主要包括城市交通仿真系统、交通信号机、交通传感器、电子警察、卡口系统、测速系统、车联网平台、高速公路ETC系统；交通仿真软件有VISSIM、TRANSCAD ；智能车辆平台有车辆主动安全实验系统、中型智能车、驾驶适应性检测与分析系统、ROS-T机器人操作系统、AGV及无人驾驶清扫车等。
为科学化、规范化的管理实验室，根据实验室的发展目标和定位，实验室将实行“开放、交流、合作、竞争”的运行机制，努力吸引国内外有成就的科技人员和留学人员、进修人员进入实验室工作，同时通过研究生的学历教育，逐步将实验室建设成为该领域开放性实验室。在运行管理方面，实验室将建立完善的运行管理机制和组织保障措施，使实验室向国际化方向发展，实验室的建设将有效提升交通运输行业智能化水平，支撑智能交通行业科技创新能力建设及山东省新旧动能转换重大工程实施计划。
（二）实验室主任介绍
实验室主任由王知学教授担任，主要在先进车辆研究领域做出突出贡献，截止目前获得获得山东省科技进步一等奖1项、北京市科学技术奖二等奖1项、山东省科学技术奖三等奖2项。
王知学，2003年7月于毕业于中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。现为山东交通学院教授，主持承担了国家、省级重点科研项目20余项；并带领团队完成了我国首款为合资汽车厂商配套且具有完全自主知识产权的基于总线技术的汽车电子产品及其生产工艺、过程的研发，研究开发的众多产品级的汽车电子技术成果达到国际同类产品先进水平，确立了我省在全国汽车电子核心技术研发领域的领先地位。共发表学术论文50余篇、SCI/EI收录10余篇。
车路协同与无人驾驶行业重点实验室于2018年12月经山东省交通运输厅批准成立，实验室建设依托单位是山东交通学院，共建单位包括中国重型汽车集团有限公司和齐鲁交通信息发展集团有限公司。该实验室是山东省首批交通运输行业重点实验室，主要从事智能交通领域科学研究的省级行业重点实验室。
该实验室面向综合交通运输智慧交通、绿色交通、平安交通发展等行业需求，设定研究方向及研究内容如下：
研究方向一：综合交通运输车路协同应用技术
研究内容：全时空交通信息采集处理技术和车路协调交通控制模型/算法及实现技术、 基于车载传感器和车路协同感知的车辆与行人识别技术以及基于车路协同的车辆安全控制技术。
研究方向二：综合交通运输车辆无人驾驶应用技术
研究内容：无人驾驶车辆整车动力学建模及仿真技术、无人驾驶智能感知、决策及控制技术及无人驾驶测试评价技术。
实验室成立以来，紧紧围绕交通运输行业实施“科技兴交”战略和建设创新型行业的总体要求，加大科技创新能力建设，推进产学研合作，强化科技支撑与服务。五年内共承担科研项目26项，发表EI/SCI等高水平研究论文32篇，授权发明专利20项，获得国家及省级科技奖励5项。
目前，实验室设定的研究方向上拥有较为完整的科研队伍和学术梯队。拥有固定研究人员20人，其中：高级职称人员18人，硕士以上学位人员16人。研究人员涵盖了车辆工程、交通运维、ITS和交通安全等专业研究领域。形成了由学科带头人、科研骨干和年轻科研人员构成的完备的人才梯队。
实验室拥有交通控制实验室、交通实习实训实验室、驾驶性适应检测实验室、安全行车仿真实验室、汽车安全性能检测实验室、汽车动力学仿真实验室、汽车故障检测与诊断实验室、汽车制动性能实验室等40余个实验分室，总建筑面积约10000余平方米，拥有各类科研仪器设备总价值4000余万元，主要包括城市交通仿真系统、交通信号机、交通传感器、电子警察、卡口系统、测速系统、车联网平台、高速公路ETC系统；交通仿真软件有VISSIM、TRANSCAD ；智能车辆平台有车辆主动安全实验系统、中型智能车、驾驶适应性检测与分析系统、ROS-T机器人操作系统、AGV及无人驾驶清扫车等。
为科学化、规范化的管理实验室，根据实验室的发展目标和定位，实验室将实行“开放、交流、合作、竞争”的运行机制，努力吸引国内外有成就的科技人员和留学人员、进修人员进入实验室工作，同时通过研究生的学历教育，逐步将实验室建设成为该领域开放性实验室。在运行管理方面，实验室将建立完善的运行管理机制和组织保障措施，使实验室向国际化方向发展，实验室的建设将有效提升交通运输行业智能化水平，支撑智能交通行业科技创新能力建设及山东省新旧动能转换重大工程实施计划。
（二）实验室主任介绍
实验室主任由王知学教授担任，主要在先进车辆研究领域做出突出贡献，截止目前获得获得山东省科技进步一等奖1项、北京市科学技术奖二等奖1项、山东省科学技术奖三等奖2项。
王知学，2003年7月于毕业于中国科学院自动化研究所控制理论与控制工程专业，获工学博士学位。现为山东交通学院教授，主持承担了国家、省级重点科研项目20余项；并带领团队完成了我国首款为合资汽车厂商配套且具有完全自主知识产权的基于总线技术的汽车电子产品及其生产工艺、过程的研发，研究开发的众多产品级的汽车电子技术成果达到国际同类产品先进水平，确立了我省在全国汽车电子核心技术研发领域的领先地位。共发表学术论文50余篇、SCI/EI收录10余篇。