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2012-04-10

光电编码器在汽车驾驶模拟器的应用

在前文中对汽车驾驶模拟器的主要感应部件-----光电编码器应用电路的原理作了一些解释,相信大家对光电编码器应用电路都有所了解了,但是它在模拟器内是怎样工作的呢?相信大家对此还是很有兴趣,想继续了解的。

于是,今天继续与大家一起分析光电编码器应用电路在汽车驾驶模拟器内的工作原理。

它主要应用于方向盘内的,汽车方向盘顺时针和逆时针旋转时,其最大旋转角度均为两圈半,选用分辨率为360个脉冲/圈的编码器,其最大输出脉冲数为900个;实际使用的计数电路用3片74LS193组成,在系统上电初始化时,先对其进行复位(CLR信号),再将其初值设为800H,即2048(LD信号);如此,当方向盘顺时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~2948,当方向盘逆时针旋转时,计数电路的输出范围为2048~1148;计数电路的数据输出D0~D11送至数据处理电路。

 

实际使用时,方向盘频繁地进行顺时针和逆时针转动,由于存在量化误差,工作较长一段时间后,方向盘回中时计数电路输出可能不是2048,而是有几个字的偏差;为解决这一问题,我们增加了一个方向盘回中检测电路,系统工作后,数据处理电路在模拟器处于非操作状态时,系统检测回中检测电路,若方向盘处于回中状态,而计数电路的数据输出不是2048,可对计数电路进行复位,并重新设置初值。

 

经过以上两篇文章,不但可以让大家对汽车驾驶模拟器(www.aiav.com.cn)有更好的了解,而且对一些技术维修人员在维修服务时都有所帮助的,无论哪种类型的模拟器,它的方向盘工作原理以及主要部件都是差不多的,完全可以触类旁通,举一反三。