一、实验目的
(1) 了解三相交流调压触发电路的工作原理。
（2）对实验中出现的现象进行正确的分析
二、实验所需挂件及附件
| 序 号 | 型 号 | 备 注 |
| 1 | GDQ01电源控制屏 | 该控制屏包含“三相电源输出”等模块 |
| 2 | DK03 晶闸管主电路 | |
| 3 | DK04三相晶闸管触发电路 | 该挂件包含“触发电路”、“功放电路”等模块 |
| 4 | DK08实验元器件 | 该挂件包含“给定”等模块 |
| 5 | DQ27 三相可调电阻器 | |
| 6 | 双踪示波器 | 自备 |
| 7 | 万用表 | 自备 |
交流调压器应采用宽脉冲或双窄脉冲进行触发。实验装置中使用双窄脉冲。实验线路如图9-28所示。图中晶闸管均在DK03上，用其正桥，其所用的交流表均在电源控制屏的面板上。
图9-28三相交流调压实验线路图
四、实验内容
(1) 三相交流调压触发电路的调试。
(2) 三相交流调压电路带电阻性负载。
五、实验方法
(1) DK03和DK04上的“触发电路”调试
① 打开总电源开关，操作“电源控制屏”上的“三相电网电压指示”开关，观察输入的三相电网电压是否平衡。将GDQ01“电源控制屏”上“调速电源选择开关”拨至“直流调速”侧。
② 用弱电导线将DK03上“三相同步信号输出端”和DK04“三相同步信号输入”端相连,打开DK04电源开关，拨动“触发脉冲指示”钮子开关，使“窄”的发光管亮。
③ 观察A、B、C三相的锯齿波，并调节A、B、C三相锯齿波斜率调节电位器（在各观测孔左侧），使三相锯齿波斜率尽可能一致。
④ 将DK08上的“给定”输出Ug直接与DK04的移相控制电压Uct相接，将给定开关S2拨到接地位置（即Uct=0），调节DK04上的偏移电压电位器，用双踪示波器观察A相同步电压信号和“脉冲观察孔” VT1的输出波形，使α=170°。
⑤ 适当增加给定Ug的正电压输出，观测DK04上“脉冲观察孔”的波形，此时应观测到单窄脉冲和双窄脉冲。
⑥ 将DK04面板上的Ulf端接地，用20芯的扁平电缆，将DK04的“正桥触发脉冲输出”端和DK03“正桥触发脉冲输入”端相连，观察正桥VT1～VT6晶闸管门极和阴极之间的触发脉冲是否正常。
(2) 三相交流调压器带电阻性负载
使用正桥晶闸管VT1～VT6，按图9-28连成三相交流调压主电路，其触发脉冲己通过内部连线接好，只要将正桥脉冲的 “Ulf”端接地即可。接上三相平衡电阻负载，接通电源，用示波器观察并记录α=30°、60°、90°、120°及150°时的输出电压波形，并记录相应的输出电压有效值，填入下表:
| α | 30° | 60° | 90° | 120° | 150° |
| U |
(1) 整理并画出实验中记录的波形，作不同负载时的U=f(α)的曲线。
(2) 讨论、分析实验中出现的各种问题。
9-5 晶闸管直流调速系统主要单元的调试
一、实验目的
(1)熟悉直流调整系统主要单元部件的工作原理及调速系统对其提出的要求。
(2)掌握直流调速系统主要单元部件的调试步骤和方法。
二、实验所需挂件及附件
| 序号 | 型 号 | 备 注 |
| 1 | GDQ01电源控制屏 | 该控制屏包含“三相电源输出”，“励磁电源”等几个模块。 |
| 2 | DK06 电机调速控制实验 I | 该挂件包含“给定”，“电流调节器”，“速度变换”，“电流反馈与过流保护”等几个模块。 |
| 3 | DK06-1 电机调速控制实验 Ⅱ |
该挂件包含“零电平检测”，“转矩极性鉴别” “逻辑控制”。 |
| 4 | 慢扫描示波器 | 自备 |
| 5 | 万用表 | 自备 |
(1)速度调节器的调试
(2)电流调节器的调试
(3)反号器的调试
(4)零电平检测的调试
（5）转矩极性鉴别的调试
(6)逻辑控制器的调试
四、实验方法
将DK06挂件的三芯电源线与控制屏连接，打开电源开关，即可以开始实验。
(1)速度调节器的调试
①调节器调零
将DK06中“速度调节器”所有输入端接地， “速度调节器”的“4”、“5”两端内部电路板已接入120K电阻，用导线将“5”、“6”短接（挂箱内部电路板上接有0.47uF电容），使“电流调节器”成为P (比例)调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器“7”端的输出，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
②调整输出正、负限幅值
把“5”、“6”短接线去掉（挂箱内部电路板上有0.47uF电容），使调节器成为PI (比例积分)调节器，然后将DK06的给定输出端接到转速调节器的“3”端，当加一定的正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察调节器输出正电压的变化。
③测定输入输出特性
再将反馈网络中的电容短接（将“5”、“6”端短接），使速度调节器为P（比例）调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。
④观察PI特性
拆除“5”、“6”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
(2)电流调节器的调试
①调节器的调零
将DK06中“电流调节器”所有输入端接地， “速度调节器”的“8”、“9”两端内部电路板上已接入13K电阻，，用导线将“9”、“10”短接（挂箱内部电路板上有0.47uF电容），使“电流调节器”成为P（比例）调节器。调节面板上的调零电位器RP3，用万用表的毫伏档测量电流调节器的“11”端，使调节器的输出电压尽可能接近于零。
②调整输出正、负限幅值
把“9”、“10”短接线去掉，使调节器成为PI（比例积分）调节器，然后将DK06的给定输出端接到电流调节器的“4”端，当加正给定时，调整负限幅电位器RP2，观察输出负电压的变化，当调节器输入端加负给定时，调整正限幅电位器RP1，观察输出正电压的变化。
③测定输入输出特性
再将反馈网络中的电容短接（将“9”、“10” 端短接），使电流调节器为P调节器，在调节器的输入端分别逐渐加入正负电压，测出相应的输出电压，直至输出限幅，并画出曲线。
④观察PI特性
拆除“9”、“10”短接线，突加给定电压，用慢扫描示波器观察输出电压的变化规律。改变调节器的放大倍数及反馈电容，观察输出电压的变化。
(3)“零电平检测”及“转矩极性鉴别”的调试
①测定“ “转矩极性鉴别”的环宽，要求环宽为0.4～0.6伏，记录高电平值，调节单元中的RP1使特性满足其要求。“转矩极性鉴别”要求的环从-0.3V到0.3V。“转矩极性鉴别”的输出有下列要求:
电机正转，输出UM为“1”态。
电机反转，输出UM为“0”态。
转矩极性鉴别具体调试方法：
A、调节给定Uｇ，使“转矩极性鉴别”的“1”脚得到约0.25V电压，调节电位器RP1，恰好使“2”端输出从“高电平”跃变为“低电平”。
B、调节负给定从0V起调，当转矩极性鉴别器的“2”端从“低电平” 跃变为“高电平”时，检测转矩极性鉴别器的“1”端应为－0.25V左右，否则应调整电位器，使“2”端电平变化时，“1”端电压大小基本相等。
②测定“零电平检测”的环宽，要求环宽也为0.4～0.6伏，调节RP1，使回环沿纵坐标右侧偏离0.2V，即环从0.2V到0.6V。
“零电平检测”具体调试方法：
A、调节给定Uｇ，使“零电平检测”的“1”脚约0.6V电压，调节电位器RP1，恰好使“2”端输出从“1”跃变为“0”。
B、慢慢减小给定，当“零电平检测”的“2”端从“0”跃变为“1”时，检测“零电平检测”的“1”端应为0.2V左右，否则应调整电位器。
③根据测得数据，画出两个电平检测器的回环。
(4)反号器的调试
测定输入输出比例，输入端加入＋5V电压，调节RP1，使输出端为－5V。
(5)逻辑控制的调试
测试逻辑功能，列出真值表，真值表应符合下表：
| 输入 | UM | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 | 1 |
| UI | 1 | 0 | 0 | 1 | 0 | 0 | |
| 输出 | UZ（Uｌｆ） | 0 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 |
| UF（Uｌｒ） | 1 | 1 | 1 | 0 | 0 | 0 |
①首先将“零电平检测”、“转矩极性鉴别”调节到位，符合其特性曲线。给定接“转矩极性鉴别”的输入端，输出端接“逻辑控制”的Um。“零电平检测”的输出端接“逻辑控制”的UI,输入端接地。
②将给定的RP1、RP2电位器顺时针转到底，将S2打到运行侧。
③将S1打到正给定侧，用万用表测量“逻辑控制”的“3”、“6”和“4”、“7”端，“3”、“6”端输出应为高电平，“4”、“7”端输出应为低电平，此时将DK06中给定部分S1开关从正给定打到负给定侧，则“3”、“6”端输出从高电平跳变为低电平，4”、“7”端输出也从低电平跳变为高电平。在跳变的过程中用示波器观测“5”端输出的脉冲信号。
④将“零电平检测”的输入端接高电平，此时将DK06中给定部分的S1开关来回扳动，“逻辑控制”的输出应无变化。
五、实验报告
(1)画各控制单元的调试连线图。
(2)简述各控制单元的调试要点