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2022-07-16

三菱PLC实训台自动送料装车系统实验

三菱PLC实训台自动送料装车系统实验

.实验目的
PLC构成一个自动送料装车系统。
.实验器材
   1.  可编程控制器实验台                               1台
2. 自动送料装车控制演示板             1块
   3. PC机(自备)                   1台
   4.  编程电缆                                         1根
   5.  自锁式连接导线(或扁平线)                       若干根
实验原理
三.实验原理与实验步骤
1.  自动送料装车系统演示板结构如图所示。
2.  本实验利用9个LED灯演示系统工作状态。M1、M2、M3表示电机,其余为开关指示。
3.  控制要求:
   (1)红灯L1灭,绿灯L2亮;表示允许汽车开进装料场,料斗K2关闭,电机M1、M2、M3都为OFF。
   (2)当汽车来到时,S2=ON,L1灯亮,L2灯灭,K1打开放料至S1料位坚持开关时关闭,电机M3运行。
   (3)电机M2在M3通2秒后运行。M1在M2通2秒后运行。K2在M1通后打开出料阀。
   (4)当料满后S2=OFF,料斗阀K2关闭,电机M1延时2秒关闭,M2在M1后2秒关闭,M3在M2后2秒停止。
   (5)L2亮,L1灯灭,表示汽车可以开走。
 4.实验步骤:
   (1)打开实验台电源,编程器与PLC连接。
   (2)根据具体情况编制输入程序,并检查是否正确。
  (3)按图接线,检查连线是否正确。
  (4)按下启动按钮,观察运行结果。
四.设计程序清单
      I/O地址分配:
         输入地址:
            汽车检测开关S2         X1     料位检测开关S1       X0
         输出地址:
            料斗开关K2       Y0            进料开关K1        Y6
            红    灯L1       Y1            料满限位L3        Y7
            绿    灯L2       Y2           车到/料满L4        Y10
            电    机M1       Y3            
            电    机M2       Y4
            电    机M3       Y5   
接线图
 
 接线图

FX系列的输出继电器的公共端:FX1N-40MR为COM0~COM5;输入端COM与0V相连,输出端COM0-COM5与DC24V+相连,实验挂箱COM与0V相连
五、参考程序
参考程序见光盘(自动送料装车)