一、实验目的
1、掌握PLC控制的基本原理。
2、掌握加工中心刀具库选择控制原理及程序设计。
二、实验器材
| 1、可编程控制器实验台 | 1台 |
| 2、加工中心刀具库选择控制演示板 | 1块 |
| 3、PC机或手持编程器 | 1台 |
| 4、编程电缆 | 1根 |
| 5、自锁式连接导线 | 若干 |
三、实验原理与实验步骤
1、加工中心刀具库选择控制演示板结构如图所示。
2、控制要求：
（1）按下刀具选择按钮，控制开始，PLC记录当前刀号A，等待请求。
（2）按请求信号，PLC记录请求刀号B。
（3）刀具盘按照离请求刀具号最近的方向转动，到位符合后，显示符合指示。
（4）机械手开始换刀，显示换刀指示闪烁。5S后结束。
（5）记录当前刀号等待请求。换刀过程中，其它请求信号均视为无效。
3、实验步骤：
（1）打开实验台电源，编程器与PLC连接。
（2）根据具体情况编制输入程序，并检查是否正确。
（3）实验台与实验挂箱连接，检查连线是否正确。
（4）按下刀具选择按钮，观察运行结果。
四、设计程序清单
1、I/O地址分配清单：
| 输入地址： | ||||
| SIN1 | X1 | SIN2 | X2 | |
| SIN3 | X3 | SIN4 | X4 | |
| SIN5 | X5 | SIN6 | X6 | |
| PO1 | X10 | PO2 | X11 | |
| PO3 | X12 | PO4 | X13 | |
| PO5 | X14 | PO6 | X15 | |
| 输出地址： | 符合 | Y0 | 换刀 | Y1 |
| 启动 | Y2 | 顺/逆 | Y3 |
FX系列的输出继电器的公共端：FX1N－40MR为COM0～COM5;输入端COM与0V相连，输出端COM0-COM5与DC24V+相连，实验挂箱COM与0V相连
3、电机控制：
| Y2（启动） | Y3（顺/逆） | 刀具盘 |
| 1 | 0 | 顺 |
| 1 | 1 | 逆 |
| 0 | 0 | 停止 |
| 0 | 1 | 停止 |