PLC实训台中四层电梯控制系统实验操作步骤
一、实验目的
1、掌握四层电梯的控制方法及程序编写
二、实验设备
1、可编程控制器实验箱 1套
2、电脑（安装编程软件） 1片
3、以太网线 1根
4、实验导线 若干
三、实验内容
1、实验原理
本实验采用四层模拟电梯控制模块实现，四层电梯在实际使用时的控制流程。
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫，下降途中只响应下降呼叫，任何反方向的呼叫均无效。例如，电梯停在由一层运行至三层的过程中，在二层轿箱外呼叫时，若按二层上升呼叫按钮，电梯响应呼叫；若按二层下降呼叫按钮，电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层，然后再下降，响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定，电梯运行由手动依次拨动行程开关完成，其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如：闭合开关SQ1，电梯位置指示灯L1亮，表示电梯停在1层，这时按下三层下呼按钮D3，上升指示灯UP亮，电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2，L1灭、L2亮，表示电梯运行至二层，上升指示灯UP仍亮；断开SQ2、闭合SQ3，电梯运行至三层，上升指示灯UP灭，电梯结束上升状态，以此类推。
当电梯在三层时（开关SQ3闭合），电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1，电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中，若按下二层上呼U2与下呼按钮D2，由于电梯处于下降状态中，电梯将只响应二层下呼，不响应二层上呼。当电梯运行至二层时，电梯停在二层，当电梯运行至一层时，一层内选指示灯SL1灭，下降指示灯DOWN灭，上升指示灯UP亮，电梯转为上升状态，响应二层上呼，当电梯运行至二层时，上升指示灯UP灭。
2、配套程序
本实验配套程序为“四层电梯控制”.
| 对应结点 | SR40 CPU | 四层电梯系统模块 | ||
| 1 | 输入端口 | DIa.0/I0.0 | 内部一层按键 | S1 |
| 2 | DIa.1/I0.1 | 内部二层按键 | S2 | |
| 3 | DIa.2/I0.2 | 内部三层按键 | S3 | |
| 4 | DIa.3/I0.3 | 内部四层按键 | S4 | |
| 5 | DIa.4/I0.4 | 一层信号 | SQ1 | |
| 6 | DIa.5/I0.5 | 二层信号 | SQ2 | |
| 7 | DIa.6/I0.6 | 三层信号 | SQ3 | |
| 8 | DIa.7/I0.7 | 四层信号 | SQ4 | |
| 9 | DIb.0/I1.0 | 外部一层上行 | U1 | |
| 10 | DIb.1/I1.1 | 外部二层上行 | U2 | |
| 11 | DIb.2/I1.2 | 外部三层上行 | U3 | |
| 12 | DIb.3/I1.3 | 外部二层下行 | D2 | |
| 13 | DIb.4/I1.4 | 外部三层下行 | D3 | |
| 14 | DIb.5/I1.5 | 外部四层下行 | D4 | |
| 对应结点 | SR40 CPU | 直流电源 | ||
| 15 | 输入端口公共端 | 1M | 电源 | 24V |
| 对应结点 | SR40 CPU | 四层电梯与LED模块 | ||
| 16 | 输出端口 | DQa.0/Q0.0 | 电梯上升指示 | S1 |
| 17 | DQa.1/Q0.1 | 电梯上升指示 | S2 | |
| 18 | DQa.2/Q0.2 | 一层指示 | L1 | |
| 19 | DQa.3/Q0.3 | 二层指示 | L2 | |
| 20 | DQa.4/Q0.4 | 三层指示 | L3 | |
| 21 | DQa.5/Q0.5 | 四层指示 | L4 | |
| 22 | DQb.2/Q1.2 | 一层上行指示 | UP1 | |
| 23 | DQb.3/Q1.3 | 二层上行指示 | UP2 | |
| 24 | DQb.4/Q1.4 | 三层上行指示 | UP3 | |
| 25 | DQb.5/Q1.5 | 二层下行指示 | DN2 | |
| 26 | DQb.6/Q1.6 | 三层下行指示 | DN3 | |
| 27 | DQb.7/Q1.7 | 四层下行指示 | DN4 | |
| 对应结点 | SR40 CPU | 直流电源 | ||
| 28 | 输出端口公共端 | 1L | 电源 | 24V |
| 29 | 2L | |||
| 30 | 3L | |||
| 31 | 4L | |||
| 对应结点 | 实验模块直流电源 | |||
| 32 | 公共端 | OM | 电源 | GND/0V |
| 1、禁止带电插拔实验导线，接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关！ | ||||
四、实验步骤
1、使用编程电缆连接电脑及PLC。
2、对照接线表连接实验导线。
3、检查确认接线无误后开启实验箱电源。
4、下载程序至CPU。
5、设置CPU至运行状态，并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。