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DSP电机控制实验箱,DSP教学实验箱,DSP实验箱

  
DB-3600 DSP电机控制实验箱
DSP电机控制实验箱
一、概述
    DSP-3600 DSP机电控制实验箱采用模块化结构,主要由F28335开发板、DSP仿真器(XDS510、XDS100V2、XDS100V3、XDS100V3隔离版进行选择)、BLDC直流无刷电机、直流电机、42步进电机、BLDC驱动模块、直流电机驱动模块、GPIO扩展功能模块、W5300网口通讯模块、液晶触控屏等主要模块组成,该实验箱资源丰富、组合灵活、性价比高、是高校、研究院所学习或研究TIDSP-F28335或者无刷直流电机控制极好的组合实验箱。
 
二、产品简介
原理框图
原理框图
原理框图
1、 采用DSP开发板+电机驱动板+DSP外扩网口模块+DSP外扩GPIO功能运用模块+液晶触控显示的组合操作平台,方便用户实现电机控制的一体化开发;
2、 DSP端采用公司自主研发的28335实用板开发板,以现今主流TMS320F28335为核心,采用六层核心板+底板的形式;
3、 BLDC电机平台采用三相全桥隔离控制,精确的PID算法,保证电机精确运转;
4、 直流电机驱动板控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动;
5、 42步进电机驱动器具有高稳定性、可靠性和抗干扰性的经济型步进电机驱动器,适用于各种工业控制环境,具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能;
6、 板载硬件资源丰富,外扩功能强大,可满足各类项目实验;
7、 7.0寸触控显示,采用工业类级别,满足恶劣的工作环境,友好的人机界面方便您更好的操作;
8、 W5300模块支持软、硬件混合TCP/IP协议: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支持ADSL连接 (支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证);
9、 GPIO扩展功能模块包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机;
10、 采用分拆独立的模块化设计理念,既可独立演示,又可整体工作;
11、 对于电机控制有独特设计的电机控制口;
12、 详细的用户手册,让您轻松入门掌握;
13、 注重EMI设计,稳定高效,包括外扩和所有外设资源;
14、 主流的F28335平台,是电机控制领域和电力检测领域的首选;
15、 丰富的实验例程,可满足各种教学实验,尤其电机控制领域,方便用户对其进行移植。
三、设备参数

  序号 项目 要求
D
S
P
1 主处理器 TMS320F28335(开发板形式)
2 485接口 一路485接口
3 RS232异步串口 一路RS232接口跳选,可以与上位机进行串行通信,RS232电平
4 CAN 用于CAN总线组网
5 PWM接口 12路PWM(包含6路增强型PWM)
6 ADC输入接口 16路AD输入接口,反馈电机的状态
7 音频接口 Audio接口,提供录音、播音功能
8 捕捉接口 6路CAP捕捉口(和正交编码脉冲引脚共用)
9 DSP外扩接口 20位地址线和16位数据线及其他
10 SD卡接口 用户自配SD卡
11 开关电源 +5V,5A
B
L
D
C
12 三相无刷电机接口 可以与12V—36V电机相连,额定电流不超过4A
13 电机类型 有位置传感器和无位置传感器的无刷电机相连
14 26针接口,包括PWM脉冲输入接口,AD接口 可以与DSP-F28335A/B、
DSP-F2812/basic相连,PWM输入
15 BLDC_HALL接口 位置传感器电机的霍尔传感器输出
16 CAP_BEMF接口 与控制端CAP相连,无位置传感器电机反电动势输出端
17 CAP_HALL接口 与控制端CAP相连,有位置传感器的电机霍尔输出端
18 电机电源输入接口 24V直流母线电压的输入端
直流电机端 19 两相直流电机接口x2 可以与7V—24V电机相连,额定电流不超过3A,防反接
20 电机类型 两相直流电机
21 10针接口,包括3.3V-5.0V控制信号,5V电源 控制信号可由任意单片机相连,信号输入范围3.3V-5.0V
22 电机电源输入接口 24V直流电源输入端
42步进电机端 23 两相步进电机接口 驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机,其细分数有 4 种,最大 16 细分
24 电机类型 42型4线两相混合式步进电机
25 6针接口,包括控制信号,电源 由单片机给出5V脉冲信号
26 电机电源输入接口 24V直流电源输入端


27 液晶显示屏 工业级7.0寸LCD串口屏,800*480分辨率,5V供电,带触摸
28 核心处理器 CORTEX-M3内核+高速FPGA
29 通讯接口 RS232电平
30 上位机软件 VisualTFT
DSP外扩模块 31 W5300网口模块 支持软、硬件混合TCP/IP协议: TCP, UDP, ICMP, IGMP, IPv4, ARP, PPPoE, Ethernet;支持8个独立的端口(sockets)同时连接;网络数据传输,速率可达到80Mbps;支持ADSL连接 (支持PPPOE协议,带PAP/CHAP验证)
32 GPIO扩展运用模块 包括3x4矩阵键盘、12864LCD接口、4段8位数码管、温湿度传感器、红外信号输入接口、8路LED、直流小电机及步进小电机
 

四、技术指标
 主处理器            TMS320F28335,主频150MHz
 SRAM                片内:34K ×16位,0等待
                             片外:512K×16位,15ns
 FLASH               片内:256K×16位,36ns
                              片外:512K×16位,70ns
 ROM                 片内:BOOT ROM  8K×16位
                             片内:OPT ROM   1K×16位,36ns
 A/D                 片内:2×8通道,12位分辨率,80ns转换速率,0~3V输入量程
 SCI 异步串口        2通道,MAX3232 & MAX485
 CAN总线             1通道,符合CAN2.0规范,最高传输速率1Mbps
 网口                网络数据传输,速率可达到80Mbps
 工作温度            0~70℃
28335实用板参数
 核心板上外扩512K ×16位FLASH,最大可扩512K×16位。
 核心板上外扩256K(512K可选) ×16位SRAM,最大可扩512K×16位。
 底板有一路MAX3232和一路MAX485转换电路,方便与上位机通信。
 底板有一路CAN2.0转换电路。
 底板有耳机插孔,可实现播音。
 底板有听筒插孔,可实现录音。
 底板有16路AD输入接口。(精度:12位,输入电压范围:0~3V,最快转化时间:80ns)。
 底板有两组电机控制接口,每组可以控制一台3相电机。
 底板有4个发光二极管,可用于调试程序和监测等。
 底板有一个X1226实时时钟和1KB的I2C EEPROM。
 底板提供总线开放,数据线16位,地址线20位,特殊功能引脚,方便用户二次开发。
BLDC技术指标
 直流母线电压+12~36V
 电机额定电流不超过 4A
 电机霍尔传感器的供电电压+5V
 过压过流指示
 可以与DSP-F28335A至尊板,DSP-F2812核心板,YX2812_Basic开发板,DSP-F28335B实用板相连
直流电机驱动板技术指标
 支持电机电压 7-24V,防反接
 双路电机接口,每路最大负载电流 3A,每路有独立的 3A 过流保护
 与 L298N 电机驱动芯片控制信号同逻辑,每路都支持三线控制使能、正反转及制动
 使能信号可外接 PWM,正反转控制信号可串联限位开关
 控制信号使用灌电流驱动方式,支持绝大多数单片机直接驱动
 使用光耦对全部控制信号进行隔离
42步进电机驱动板技术指标
 TB6560 驱动器采用直流电源供电,供电电压范围为 8V DC-35V DC,建议使用 24V DC供电,推荐使用 24V/5A 开关电源进行供电
 TB6560 驱动器采用差分式接口电路可适用于差分信号,单端共阴及共阳等接口,通过高速光耦进行隔离,允许接收长线驱动器,集电极开路和 PNP 输出电路的信号
 驱动器主要用于驱动 35、 39、 42、57 型 4、 6、 8 线两相混合式步进电机,其细分数有 4 种,最大 16 细分
 其驱动电流范围为 0.3A-3A,输出电流共有 14 档,电流的分辨率约为 0.2A
 具有自动半流, 低压关断、过流保护和过热停车功能
 转速指示
液晶屏幕产品规格
 

产品型号 DC80480B70_02TW
产品类型 基本型
核心处理器 CORTEX-M3内核+高速FPGA
尺寸 7.0寸
分辨率 800*480
颜色 64K色,16位RGB
通讯接口 RS232
图片下载
存储容量
USB2.0/SD卡/UART
1Gbit,任意大小图片存储,累加可存储457张全屏图片
图层 2个图层,层与层之间可拷贝叠加显示
SD卡接口 支持,用于脱机量产和线长指定图片更新
键盘接口 支持,外接4*4矩阵键盘
触摸 支持
功耗 开背光:202mA@5V   关背光:86mA@5V
电压输入 5-26V
屏有效显示尺寸 长×宽=95.0mm×53.8mm
产品尺寸 长×宽×高=121.8mm×74.7mm×13.5
产品净重 90g
外壳
配套上位机PC机软件 VisualTFT
组态控件 支持按钮空间、文本空间、进度条控件、仪表、动画和曲线等常用控件
系统键盘 内置虚拟数字键盘和英文输入法
 
电机驱动模块实验项目
序号 实验项目 说明
1 有位置传感器无刷电机的开环控制  
2 有位置传感器无刷电机的闭环控制  
3 无位置传感器无刷电机的开环控制  
4 有位置传感器无刷电机的实验箱的控制  
5 提供整个系统中所有的可编程器件的源代码  
6 直流电机的控制  
7 42步进电机控制  
 
  • 28335实用板实验项目
序  号 实验内容
实验1 GPIO-LED测试
实验2 GPIO-Button实验
实验3 TIMER0定时测试
实验4 TIMER1定时测试
实验5 External_Interrupt_button实验
实验6 FFT实验
实验7 AIC23实验
实验8 SCIB_RS232实验
实验9 SCIB_RS232实验
实验10 SD-DPI-Fatfs实验
实验11 FPU试验
实验12 WATCHDOG实验
实验13 39VF800实验
实验14 EXRAM测试
实验15 I2C-rtc实验
实验16 EEPROM测试
实验17 DMARAM试验
实验18 PWM试验
实验19 CAP测试
实验20 PWM-CAP测试
实验21 SPI_LOOKBACK_INT实验
实验22 McBSP-SPI-LOOKBACK实验
实验23 McBSP-SPI-LOOKBACK_INT实验
实验24 McBSP_DMA实验
实验25 AD实验
实验26 ADC_SOC_INT实验
实验27 CAN实验
实验28 CAP-APWM实验
实验29 HRPWM_SFO实验
实验30 HRPWM实验
实验31 卷积实验

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