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工业自动化实训设备基本指令简介

  
工业自动化实训设备基本指令简介
 
基本指令如表所示:
名称 助记符 目标元件 说明
取指令 LD X、Y、M、S、T、C 常开接点逻辑运算起始
取反指令 LDI X、Y、M、S、T、C 常闭接点逻辑运算起始
线圈驱动指令 OUT Y、M、S、T、C 驱动线圈的输出
与指令 AND X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的串联
与非指令 ANI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的串联
或指令 OR X、Y、M、S、T、C 单个常开接点的并联
或非指令 ORI X、Y、M、S、T、C 单个常闭接点的并联
或块指令 ORB 串联电路块的并联连接
与块指令 ANB 并联电路块的串联连接
主控指令 MC Y、M 公共串联接点的连接
主控复位指令 MCR Y、M MC的复位
置位指令 SET Y、M、S 使动作保持
复位指令 RST Y、M、S、D、V、Z、T、C 使操作保持复位
上升沿产生脉冲指令 PLS Y、M 输入信号上升沿产生脉冲输出
下降沿产生脉冲指令 PLF Y、M 输入信号下降沿产生脉冲输出
空操作指令 NOP 使步序作空操作
程序结束指令 END 程序结束
一、逻辑取及线圈驱动指令LD、LDI、OUT
LD,取指令。表示一个与输入母线相连的动合接点指令,即动合接点逻辑运算起始。
LDI,取反指令。表示一个与输入母线相连的动断接点指令,即动断接点逻辑运算起始。
OUT,线圈驱动指令,也叫输出指令。
LD、LDI两条指令的目标元件是X、Y、M、S、T、C,用于将接点接到母线上。也可以与后述的ANB指令,ORB指令配合使用,在分支起点也可使用。
OUT是驱动线圈的输出指令,它的目标元件是Y、M、S、T、C。对输入继电器不能使用。OUT指令可以连续使用多次。
LD、LDI是一个程序步指令,这里的一个程序步即是一个字。OUT是多程序步指令,要视目标元件而定。
OUT指令目标元件是定时器和计数器时,必须设置常数K。
二、接点串联指令AND、ANI
AND,与指令。用于单个动合接点的串联。
ANI,与非指令。用于单个动断接点的串联。
AND与ANI都是一个程序步指令,它们串联接点的个数没有限制,也就是说这两条指令可以多次重复使用。这两条指令的目标元件为X、Y、M、S、T、C。
OUT指令后,通过接点对其它线图使用OUT指令称为纵输出或连续输出。这种连续输出如果顺序没错,可以多次重复。
三、接点并联指令OR、ORI
OR,或指令,用于单个动合接点的并联。
ORI,或非指令,用于单个动断接点的并联。
OR与ORI指令都是一个程序步指令,它们的目标元件是X、Y、M、S、T、C。这两条指令都是一个接点。需要两个以上接点串联连接电路块的并联连接时,要用后述的ORB指令。
OR、ORI是从该指令的当前步开始,对前面的LD、LDI指令并联连接。并联的次数无限制。
四、串联电路块的并联连接指令ORB
两个或两个以上的接点串联连接的电路叫串联电路块。串联电路块并联连接时,分支开始用LD、LDI指令,分支结束用ORB指令。ORB指令与后述的ANB指令均为无目标元件指令,而两条无目标元件指令的步长都为一个程序步。ORB有时也简称或块指令。
ORB指令的使用方法有两种:一种是在要并联的每个串联电路后加ORB指令;另一种是集中使用ORB指令。对于前者分散使用ORB指令时,并联电路块的个数没有限制,但对于后者集中使用ORB指令时,这种电路块并联的个数不能超过8个(即重复使用LD、LDI指令的次数限制在8次以下),所以不推荐用后者编程。
五、并联电路的串联连接指令ANB
两个或两个以上接点并联电路称为并联电路块,分支电路并联电路块与前面电路串联连接时,使用ANB指令。分支的起点用LD、LDI指令,并联电路结束后,使用ANB指令与前面电路串联。ANB指令也简称与块指令,ANB也是无操作目标元件,是一个程序步指令。
六、主控及主控复位指令MC、MCR
MC为主控指令,用于公共串联接点的连接,MCR叫主控复位指令,即MC的复位指令。在编程时,经常遇到多个线圈同时受到一个或一组接点控制。如果在每个线圈的控制电路中都串入同样的接点,将多占用存储单元,应用主控指令可能解决这一问题。使用主控指令的接点称为主控接点,它在梯形图中与一般的接点垂直。它们是与母线相连的动合接点,是控制一组电路的总开关。
MC指令是3程序步,MCR指令是2程序步,两条指令的操作目标元件是Y、M,但不允许使用特殊辅助继电器M。
七、置位与复位指令SET、RST
SET为置位指令,使动作保持;RST为复位指令,使操作保持复位。SET指令的操作目标元件为Y、M、S。而RST指令的操作元件为Y、M、S、D、V、Z、T、C。这两条指令是1~3个程序步。用RST指令可以对定时器、计数器、数据寄存、变址寄存器的内容清零。
八、脉冲输出指令PLS、PLF
PLS指令在输入信号上升沿产生脉冲输出,而PLF在输入信号下降沿产生脉冲输出,这两条指令都是2程序步,它们的目标元件是Y和M,但特殊辅助继电器不能作目标元件。使用PLS指令,元件Y、M仅在驱动输入接通后的一个扫描周期内动作(置1)。而使用PLF指令,元件Y、M仅在驱动输入断开后的一个扫描周期内动作。
使用这两条指令时,要特别注意目标元件。例如,在驱动输入接通时,PLC由运行到停机到运行,此时PLSM0动作,但PLSM600(断电时,电池后备的辅助继电器)不动作。这是因为M600是特殊保持继电器,即使在断电停机时其动作也能保持。
九、空操作指令NOP
NOP指令是一条无动作、无目标元件的1程序步指令。空操作指令使该步序作空操作。用NOP指令替代已写入指令,可以改变电路。在程序中加入NOP指令,在改动或追加程序时可以减少步序号的改变。
十、程序结束指令END
END是一条无目标元件的1程序步指令。PLC反复进行输入处理、程序运算、输出处理,若在程序最后写入END指令,则END以后的程序就不再执行,直接进行输出处理。在程序调试过程中,按段插入END指令,可以按顺序扩大对各程序段动作的检查。采用END指令将程序划分为若干段,在确认处于前面电路块的动作正确无误之后,依次删去END指令。要注意的是在执行END指令时,也刷新监视时钟。

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