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机器人焊接工作站,工业机器人焊接工作站

  
DB-JQR05 机器人焊接工作站
机器人焊接工作站
图片仅供参考

1. 设备介绍:
工业机器人焊接工作站(带两轴变位机)主要有焊接机器人、焊接系统、变位机、清枪剪丝装置、设备底座、安全防护系统、电气控制系统、工件夹具等等组成。可完成对系统的构成、调试、二次开发等进行教学和工程实施,同时也可对不同工件进行焊接教学和加工,同时可根据焊接对象的不同对夹具进行二次开发或改进。
2. 设备组成:

序号 名称 型号/技术参数 数量
1 工业机器人本体 1、技术参数
1.1第6轴有效负重≥5kg
1.2轴数:6轴
1.3防护等级:≥IP40
1.4安装方式:落地
1.5重复定位精度:优于或者等于0.05mm
1.6重复路径精度:0.13-0.46mm
1.7电源电压:200-600V,50-60HZ
  1.8环境参数
机械装置环境温度运行中:5℃至45℃
相对湿度:最高95%
安全性:双运行回路检测,急停和安全功能电路;
  1.9每个轴的工作范围
1轴工作范围+170°/-170°,最大旋转速度130°/s
2轴工作范围+150°/-90°,最大旋转速度140°/s
3轴工作范围+80°/-100°,最大旋转速度140°/s
4轴工作范围+155°/-155°,最大旋转速度320°/s
5轴工作范围+135°/-90°,最大旋转速度380°/s
6轴工作范围+200°/-200°,最大旋转速度460°/s
 
2、机器人功能要求
2.1可就机器人使用寿命内,使用机器人离线软件进行实时程序,IO,机器人3D动态动作监控。
2.2远程机器人系统备份与恢复功能
2.3自动工具重量和载荷检测设定功能
2.4基于VB的二次开发功能
2.5机器人全寿命保养自动维护系统功能
2.6机器人运动轨迹实时微调功能
2.7自带可定义的IO编程按钮
2.8 3D实时舒适摇杆手动操作系统
2.9电池电量环保节省功能
2.10支持RAPID编程语言规范,并直接解释执行
1套
2 焊接电源 奥太Pulse MIG-350RP焊机技术参数
电源电压/频率 三相380V/50Hz,
额定输入功率 14.4KVA,
额定输入电流 25A(Imax32A),
输出电流调节范围 25-350A,
输出空载电压 93V,
输出电压调节范围 14-40v,
效率/功率因数  ≥89% / ≥0.87,
气体流量  15-20L/min,
使用焊丝直径(mm) Ф0.8、Ф1.0、Ф1.2Ф1.6,
主变压器绝缘等级  H,
支持devicenet通讯能焊接不锈钢
1套
3 焊枪 TBi 焊枪技术参数
冷却方式  空冷,
焊接电流(CO2)  360A,
暂载率(10min)  60%,
焊丝直径   Ф1.0-1.2mm,
焊接电流(Mix)  325A,
1套
4 烟雾净化器 烟雾净化器技术参数
电源电压/频率  220V/50Hz,
处理风量  200(m3/h),
功率 80w,
净化率 99.97%,
1套
5 减压流量阀 减压流量阀技术参数
输入压力  25Mpa,
进口螺纹  G5/8,
调节范围  0.1~1.25Mpa,
出口螺纹  M16*1.5,
类型  双极正作用式,
特点  带36V加热器,
1套
6 清枪剪丝系统  TC96焊枪清洁装置能延长弧焊机器人工作站的正常运行时间;优化机器人工作站利用率,提升生产效率;改善焊接品质,降低维修成本(几近于零)。工作原理当到打剪丝位置后,自动控制送丝和剪丝动作。当焊枪到达清枪嘴位时,开关检测到焊钳到位后,锁定焊钳后,利用旋转刀片对喷嘴内部粘附的飞溅进行清理。
重量   35kg,
电源    24 V DC,
气源接口   1/4 inch. Min. 6 bar,
焊丝  最大可切割1,2/1,0 mm ,
TCP精度   +/- 0,16 mm,
1套
7 送丝机 机器人专用送丝机,额定焊接电流350A
适用焊丝类型碳钢实心/药芯、不锈钢实心/药芯
适用焊丝直径范围0.8mm~1.2mm
适用送丝速度范围10r~166r m/min
机器人专用焊枪,额定工作电流350A(CO2)、300A(混合气体M21)
1套
8 电弧防护 采用铝合金与有机玻璃结构,采用一块400mm*700mm*10mm,两块300mm*500mm*10mm,颜色为黑色。两个防护机构提升气缸,当焊接时防护网自动提升。 1套
9 防护装置 孔眼大小10*5cm,单片尺寸2*1m,防护装置外形尺寸4m*2m。 1套
10 变位机 承载能力250kg 
两轴伺服电机
最大连续转矩350Nm
重复定位精度±0.05mm
配有工装夹具
1套
11 电气控制柜 整体尺寸为600mm×1000mm×250mm(参考)
变位机控制
1套
12 PLC 西门子 CPU1214C/DC/DC/DC  100 KB 工作存储器;24VDC 电源,板载 DI14 x 24VDC 漏型/源型,DQ10 x 24VDC 和 AI2;板载 6 个高速计数器和 4 路脉冲输出;信号板扩展板载 I/O;多达 3 个可进行串行通信的通信模块;多达 8 个可用于 I/O 扩展的信号模块;0.04ms/1000 条指令;PROFINET 接口用于编程、HMI 以及 PLC 间通信 1台
13 触摸屏 MCGS TPC1262Hi
Cortex-A8 CPU为核心(主频600MHz),12.1英寸高亮度TFT液晶显示屏(分辨率800×600),四线电阻式触摸屏(分辨率4096×4096),支持以太网通讯
1台
14 交换机 西门子以太网交换机,4端口 6GK7 277-1AA10-0AA0 1 台
15 工业机器人仿真软件 与工业机器人配套的仿真软件,能够实现离线编程,方便教学。 1 套
16 安全光幕 型号:JJY-DP8-31  长度700mm,对射检测距离3m  
17 按钮、指示灯 有启动、急停、复位按钮,工作警示灯三种颜色;都采用施耐德品牌  
18 电气 所有信号线、电源电缆灯  
19 随机资料 手册、说明书、视频教程等  
20 配套工具 机械安装工具、电气安装工具和进口电焊护目镜10副  
21 现场工作 现场安装、工业机器人专业性教师培训(5天)  
22 现场电气需求  1)现场需求提供三相400V(+10%,-15%),50Hz,24KVA的电源,供设备及机器人控电柜使用,电源连接位置于每台控制柜的周边近处,另需配置电流为50A的安全短路器保护装置。
 2)机器人所需压缩空气接口位置位于机器人本体旁。
 3)压缩空气的要求:压缩空气,0.6~0.7MPa;空气质量,3级DIN ISO 8673-1;粉尘直径,<0.005mm;粉尘含量,5mg/m³;油污含量,<1mg/m³;露点,-20度。
 
23 技术参数 交流电源:三相 AC 380 V±10% 50Hz;
温度:-10~50℃;环境湿度:≤90%无水珠凝结;
外形尺寸(含防护栏):长×宽×高=(4000×4000×2000)mm(参考);整机功耗:≤23.0kVA安全保护措施:具有接地保护、漏电保护、断电保护功能,安全性符合相关 的国家标准。
 
24 电脑 处理器i5以上,内存4GM以上,联想原装机 1台
 

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