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2016-05-14

电梯的轿厢位置信号的采取与控制方式

电梯的轿厢位置信号的采取与控制方式

  对于VVVF双控透明教学实验电梯,它是由PLC控制的四层电梯。它有开关量和数字量两种控制方式,通过转换开关(HK)进行两种控制方式的转换。本模拟电梯PLC内存了两套程序,通过转换开关(HK)可自由切换,当转换开关置于开关量控制时,井道内开关提供指令数字量信号被封锁。当转换开关置于数字量控制时有旋转编码器提供的脉冲数作为PLC处理的信号,同时开关量信号封住。
一、轿厢位置信号的采取
在开关量控制时,桥厢位置信号的检测使用磁感应器方法获取。即在进道内每一层楼装一组感应继电器,再在桥顶安装与其相对应的隔磁板。当桥厢运行到每一层楼时,隔磁板即插入感应器内,使装感应器的触点1PG动作,输入到PLC的X2,由PLC进行判断,若是目的层,则去控制电梯换速;否则电梯继续运行。电梯的平层时由门驱双稳态开关PU进行控制。当电梯到达需停靠的目的层时,该层对应的双稳态开关PU动作的信号给PLC的X1,从而控制电梯的平层。电梯的平层位置的调节,通过调节双稳态开关的位置来实现。感应继电器的作用有两个,一是指层,使人们看到桥厢所处层站;二是参与选层定向,是电梯判定运行方向的主要因素之一,在电梯到达目的层站时,还能使电梯换速。
在数字量控制时,感应继电器和双稳态开关失去作用,而由装在与电动机同轴的旋转编码器进行控制。当电动机转动一周时,旋转编码器就发出一个脉冲给PLC的X0,作为高速计数器C235的输入信号,通过C235对每一层楼的数字量的设置,来达到控制停层的目的。
二、轿厢位置信号和数字量/开关量信号控制梯形图分析
        电梯在一楼时,下强迫感应器不动作,上强迫感应器动作,用数据传输指令使M500=1;而电梯在四楼时,上强迫感应器不动作,下强迫感应器动作,用数据传输指令使M503=1。
在开关量控制时,一旦碰到某一层的减速感应器,1PG动作,使M90=1。当电机正转时,通过微分指令使M13得到一个脉冲,去驱使移位指令左移一位;而当电机反转时,则通过微分指令使M14得到一个脉冲,去驱使移位指令右移一位。从而得到:当电梯在一楼时,M500=1;当电梯在二楼时,M501=1;当电梯在三楼时,M502=1;当电梯在四楼时,M503=1。这样,借助PLC内部的辅助继电器完成了开关量控制时的电梯楼层的识别和判断。
在数字量控制时,利用高速计数器C235进行控制。当电机反转(电梯下降)时,M8235=1,C235为减计数。而电机正转(电梯上升)时,C235为增计数。当电梯在一楼时,将C235置零;而电梯在四楼时,将C235置数为60000。运用了区间比较指令DZCP,编码器的脉冲通过X0作为计数器C235的输入端,当计数器C235为-2000至5100时,电梯在一楼,M331=1;当计数器C235为8900至22900时,电梯在二楼,M334=1;当计数器C235为26400至40500时,电梯在三楼,M337=1;当计数器C235为44200至52000时,电梯在四楼,M340=1;当电梯到达某一层时,M91=1。当电机正转时,通过微分指令使M13得到一个脉冲,去驱使移位指令左移一位;而当电机反转时,则通过微分指令使M14得到一个脉冲,去驱使移位指令右移一位。从而得到:当电梯在一楼时,M500=1;当电梯在二楼时,M501=1;当电梯在三楼时,M502=1;当电梯在四楼时,M503=1。这样,借助PLC内部的辅助继电器完成了数字量控制时电梯楼层的识别和判断。