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2024-09-16 06:31

PLC可编程控制器综合实验装置四层电梯控制实验

一、实验目的
1、掌握四层电梯的控制方法及程序编写
二、实验设备
1、可编程控制器实验箱                                                1套
2、电脑(安装编程软件)                                            1片
3、程序下载线                                                                 1根
4、实验导线                                                                     若干

DBS-02C  PLC可编程控制器、微机接口及微机应用综合实验装置
 PLC可编程控制器.微机接口及微机应用综合实验装置


一、特点
1、装置采用组件多结构 更换实验模块便捷,如需扩展功能或开发新实验,只需添加实验挂箱即可,永不淘汰。
2、双口接线法 PLC主机与实验挂箱之间的连接即可采用自锁紧接插线单线逐点连接,以提高动手动脑能力,加深了解PLC的结构功能,又可通过排线一次性连接,以提高实验连接速度,与单一连接法相比具有绝对优越性。
3、实验对象形像逼真,接近工业现场的实际应用,通过本实验装置的训练,学生很快就能适应现场的工作。
4、采用三菱FX系列可编程控制器,功能强大,性能优越,采用模块化设计,组合灵活。
5、组态棒图教学 采用MCGS工控组态软件,所有实验都已编辑出形象直观、动感强、教学效果好的组态棒图,进行实验动态跟踪教学。
二、装置构成
1、PLC可编程控制器实验台:提供三相电源,直流稳压电源及安全保护装置
2、PLC可编程控制器实验装置(挂箱规格:40×24×6 cm3):
(1)PLC001 交通信号灯PLC自动控制实验挂箱
(2)PLC002 搅拌器的PLC自动控制实验挂箱
(3)PLC003 LED数码管显示PLC自动控制实验挂箱(实物)
(4)PLC004 四层电梯的PLC自动控制实验挂箱(实物)
(5)PLC005 加工中心刀具库选择控制实验挂箱(实物)
(6)PLC006 艺术彩灯造型的PLC控制实验挂箱
(7)PLC007 电机的自动控制实验挂箱(实物)
(8)PLC008 步进电机的PLC控制实验挂箱(实物)
(9)PLC009 模拟电视发射塔实验挂箱
(10)PLC010 自动送料装车系统实验挂箱
(11)PLC011 自动售货机实验挂箱
(12)PLC012 自动成型系统实验挂箱
(13)PLC013 水塔自动供水系统实验挂箱
(14)PLC014 邮件自动分拣系统实验挂箱
(15)PLC015 自动洗衣机系统实验挂箱
(16)PLC016 电镀系统实验挂箱
(17)PLC017 继电器控制实验挂箱(一)
(18)三相鼠笼电动机 380V Y /△接法
(19)基础实验挂箱
3、PLC可编程控制器操作桌
4、编程应用软件
5、仿真教学软件
6、工控组态软件
7、PLC可编程控制器(接口都已引到面板)及转接通迅电缆。
8、微机接口及应用部分:
(1)微机接口部分:一块PCI总线扩展卡、8279键盘、六位数码显示连接电缆。还设有I/O地址译码电路8255、8253、ADC0809、DAC0832等;
(2)微机应用部分:设有声传感器、继电器及喇叭、直流电机、步进电机驱动控制电路;
(3)辅助电路:40脚、20脚、16脚、14脚集成插座,逻辑电平开关、LED显示、时钟(1MHZ、2MHZ)、方波信号。
9、电脑或手持编程器(用户自备或代购)
四、技术性能
1、输入电源:三相四线电源,输入时指示灯亮。
2、电源输出:有漏电型保护器、过载、短路保护装置。
A.三相四线380V输出,由三只电压表指示输出电压
B.~220V通过安全插座输出
C.+24V/2A直流稳压输出(数显)
D.+5V/1A直流稳压输出(数显)
E.±12V/1A直流稳压输出(根据装置需求而定)
3、PLC可编程控制器:
品牌、型号:三菱
FX3U-48MR(输入24点,输出24点),也可选择西门子、欧姆龙,价格另议。
4、重量:100Kg
5、外形尺寸:160×75×150 cm3
五、基本实验项目
1、PLC可编程控制器实验系统:

1.与、或、非逻辑功能实验
2.定时器、计数器功能实验
3.跳转、分支功能实验
4.移位寄存器实验
5.数据处理功能实验
6.微分、位操作实验
7.交通信号灯PLC自动控制实验
8.搅拌器的PLC自动控制实验
9.LED数码官显示PLC自动控制实验(实物)
10.四层电梯的PLC自动控制实验(实物)
11.加工中心刀具库选择控制实验(实物)
12.艺术彩灯造型的PLC控制实验
13.电机的自动控制实验 (实物)
14.步进电机的PLC控制(实物)
15.模拟电视发射塔实验实验
16.自动送料装车系统控制实验
17.自动售货机实验
18.自动成型实验
19.水塔自动供水控制系统实验
20.邮件自动分拣实验
21.自动洗衣机控制系统模拟实验
22.电镀过程控制实验
23.三相鼠笼式异步电动机点动和自锁PLC控制(实物)
24.三相鼠笼式异步电动机联动正反转PLC控制(实物)
25.三相鼠笼式异步电动机带延时正反转PLC控制(实物)
26.三相鼠笼式异步电动机Y/△转换起动PLC控制(实物)
27.MCGS组态棒图实验教学,利用已编辑好组态棒图,对以上任何实验进行动态跟踪教学实验
28.针对实验项目的具体要求,学生自行编辑组态棒图进行实验。
2、微机接口及微机应用
A、微机接口实验(微机原理课)
1、I/O地址译码实验 2、简单并行接口实验
3、可编程并行口实验(一)(二) 4、串行通讯实验(8251、8250)
5、A/D、D/A转换 6、可编程定时器/计数器实验
7、七段数码显示实验 8、中断实验和DMA通讯实验
B、趣味性实验及控制实验(微机应用课)
1、竞赛抢答器实验
3、电子琴实验4、交通灯控制实验;
5、继电器控制实验6、步进电机控制实验
7、七段数码显示实验 8、集成电路测试实验
9、8279键盘、显示控制实验
C、TTL集成电路实验(数字电路课)
1、与、或、非门等门电路实验 2、组合逻辑电路实验(半加器、全加器等)
3、触发器实验(RS、D、JK等) 4、集成计数器及寄存器
5、译码器和数据选择器等
6、单稳态触发器等波形实验

三、实验内容
1、实验原理
本实验采用四层模拟电梯控制模块实现,四层电梯在实际使用时的控制流程。
电梯由安装在各楼层门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵,其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1~S4,用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示,SQ1~SQ4为到位行程开关。电梯上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向的呼叫均无效。例如,电梯停在由一层运行至三层的过程中,在二层轿箱外呼叫时,若按二层上升呼叫按钮,电梯响应呼叫;若按二层下降呼叫按钮,电梯运行至二层时将不响应呼叫运行至三层,然后再下降,响应二层下降呼叫按钮。
电梯位置由行程开关SQ1、SQ2、SQ3、SQ4决定,电梯运行由手动依次拨动行程开关完成,其运行方向由上升、下降指示灯UP、DOWN决定。
例如:闭合开关SQ1,电梯位置指示灯L1亮,表示电梯停在1层,这时按下三层下呼按钮D3,上升指示灯UP亮,电梯处于上升状态。断开SQ1、闭合SQ2,L1灭、L2亮,表示电梯运行至二层,上升指示灯UP仍亮;断开SQ2、闭合SQ3,电梯运行至三层,上升指示灯UP灭,电梯结束上升状态,以此类推。
当电梯在三层时(开关SQ3闭合),电梯位置指示灯L3亮。按下轿厢内选开关S1,电梯进入下降状态。在电梯从三层运行至一层的过程中,若按下二层上呼U2与下呼按钮D2,由于电梯处于下降状态中,电梯将只响应二层下呼,不响应二层上呼。当电梯运行至二层时,电梯停在二层,当电梯运行至一层时,一层内选指示灯SL1灭,下降指示灯DOWN灭,上升指示灯UP亮,电梯转为上升状态,响应二层上呼,当电梯运行至二层时,上升指示灯UP灭。
2、配套程序
本实验配套程序为“四层电梯控制”.

对应结点 PLC 四层电梯系统模块
1 输入端口 I0.0 内部一层按键 S1
2 I0.1 内部二层按键 S2
3 I0.2 内部三层按键 S3
4 I0.3 内部四层按键 S4
5 I0.4 一层信号 SQ1
6 I0.5 二层信号 SQ2
7 I0.6 三层信号 SQ3
8 I0.7 四层信号 SQ4
9 I1.0 外部一层上行 U1
10 I1.1 外部二层上行 U2
11 I1.2 外部三层上行 U2
12 I1.3 外部二层下行 D2
13 I1.4 外部三层下行 D3
14 I1.5 外部四层下行 D4
对应结点 PLC 直流电源
15 输入端口公共端 1M 电源 GND/0V
16 1L+ 24V
对应结点 四层电梯系统模块 直流电源
17 公共端 IM 电源 24V
对应结点 PLC 四层电梯与LED模块
18 输出端口 Q0.0 电梯上升指示 S1
19 Q0.1 电梯上升指示 S2
20 Q0.2 一层指示 L1
21 Q0.3 二层指示 L2
22 Q0.4 三层指示 L3
23 Q0.5 四层指示 L4
24 Q1.2 一层上行指示 UL1
25 Q1.3 二层上行指示 UL2
26 Q1.4 三层上行指示 UL3
27 Q1.5 二层下行指示 DL2
28 Q1.6 三层下行指示 DL3
29 Q1.7 四层下行指示 DL4
对应结点 PLC 直流电源
30 输出端口公共端 4L 电源 24V
  4M 0V
对应结点 实验箱直流电源
32 电源 24V 电源 GND/0V
注意:
1、禁止带电插拔实验导线,接线完成后需仔细检查确认无误后可开启电源开关!
 
3、接线对照表18-1
 
四、实验步骤
1、使用编程电缆连接电脑及PLC。
2、对照接线表连接实验导线。
3、检查确认接线无误后开启实验箱电源。
4、下载程序至CPU。
5、设置CPU至运行状态,并控制输入信号观察输出状态是否与设计程序一致。