光机电一体化控制实训装置使用说明
一、安全须知
在进行安装、接线等操作时，请务必在切断电源后进行，以避免发生事故。
在进行配线时，请勿将配线屑或导电物落入可编程控制器或变频器内。
请勿将异常电压接入PLC或变频器电源输入端，以避免损坏PLC或变频器
请勿将AC电源接于PLC或变频器输入/输出端子上，以避免烧坏PLC或变频器，请仔细检查接线是否有误。
在变频器输出端子（U、V、W）处不要连接交流电源，以避免受伤及火灾，请仔细检查接线是否有误。
在插拔通信电缆时，请务必确认PLC输入电源处于断开状态。
二、实训模块
1.电源模块：三相四线380V交流电源经三相电源总开关后给系统供电，设有保险丝，具有漏电和短路保护功能，提供两组单相双联插座，可以给外部设备、模块供电，并提供单、三相交流电源，同时配有安全连接导线。
2.按钮模块：提供红、黄、绿三种指示灯（DC24V），复位、自锁按钮，急停开关，转换开关、蜂鸣器。提供24V/6A、12V/5A直流电源，为外部设备提供直流电源。
3.变频器模块：西门子系统采用V20系列高性能变频器，三相交流220V电源供电，输出功率0.25KW。具有八段速控制制动功能、再试功能以及根据外部SW调整频率增件和记忆功能。具备电流控制保护、跳闸（停止）保护、防止过电流失控保护、防止过电压失控保护。
4.PLC模块：西门子系统采用CPUST40（DC/DC/DC）主机，内置数字量I/O（24路数字量输入/16路数字量输出），具有2轴脉冲输出功能。每个PLC的输入端均设有输入开关，PLC的输入/输出接口均已连接到面板上，方便用户使用。
三、光机电一体化控制实训装置运行及操作
按照搬运站的PLC控制原理图和端子接线图用安全导线完成按钮模块、PLC模块、变频器模块输入/输出端与实训系统端子排之间连接。接线时请按照如下规则进行操作：
| 序号 | 器件名称 | 接线规则 |
| 1 | 磁性传感器 | 正端与PLC的输入端相连，负端连接至直流电源的0V |
| 2 | 光电传感器 | 信号输出端与PLC的输入端相连，正端连接至24V直流电源的正端，负端全部连接至24V直流电源的负端。 |
| 3 | 按钮开关 | 常开端与PLC的输入端相连，公共端连接至直流电源的“0V”端 |
| 4 | 电磁阀 | 西门子系统：正端与PLC的输出端相连，负端连接至直流电源的GND |
| 三菱系统：正端连接至直流电源的+24V，负端与PLC的输出端相连 |
2.变频器的电源输入端L1、N、分别接到电源模块中三相交流电源W、N端；变频器输出端U、V、W分别接到接线端子排的电机输入端1、2、3。
| 序号 | PLC地址 | 名称及功能 | 实训台 | 序号 | PLC地址 | 名称及功能 | 实训台 |
| 1 | I0.0 | 原点传感器检测 | 12 | 1 | Q0.0 | 步进电机驱动器PUL+ | 36 |
| 2 | I0.1 | 右限位开关检测 | 15 | 2 | Q0.1 | 步进电机驱动器DIR+ | 37 |
| 3 | I0.2 | 左限位开关检测 | 18 | 3 | Q0.2 | ||
| 4 | I0.3 | 机械手抬升下限位 | 20 | 4 | Q0.3 | 提升台上升电磁阀 | 38 |
| 5 | I0.4 | 机械手抬升下限位 | 22 | 5 | Q0.4 | 回转气缸左旋电磁阀 | 40 |
| 6 | I0.5 | 机械手左旋检测 | 24 | 6 | Q0.5 | 回转气缸左旋电磁阀 | 42 |
| 7 | I0.6 | 机械手右旋检测 | 26 | 7 | Q0.6 | 手爪伸出电磁阀 | 44 |
| 8 | I0.7 | 机械手伸出检测 | 28 | 8 | Q0.7 | 手爪夹紧电磁阀 | 46 |
| 9 | I1.0 | 机械手缩回检测 | 30 | 9 | Q1.0 | 手爪放松电磁阀 | 48 |
| 10 | I1.1 | 机械手夹紧检测 | 32 | 10 | |||
| 11 | I1.2 | 伺服报警 | 11 | ||||
| 12 | I1.3 | 停止 | 12 | ||||
| 13 | I1.4 | 启动 | |||||
| 14 | I1.5 | 复位 | |||||
| 15 | I1.6 | 急停 | |||||
| 16 | |||||||
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实训台上的接线端子排号码：8、10、13、16、52接+24V；9、11、14、17、21、23、25、27、29、31、33、39、43、45、47、49、51接0V；，1、2、3接变频器挂箱上的输出U、V、W；L、N接电源挂箱交流电源W、N； 实训台6脚接变频器24V，7脚接变频器DI1； PLC的输入公共端1M接+24V；输出公共端2L+、3L+接+24V； “启动”、“停止”、“复位”“急停”按钮开关公共端短接接0V。 |
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4.按下按钮模块中的“复位”按钮，系统进入复位状态，所有参数清零。当复位完成后，按下“启动”按钮，系统启动，执行工件搬运、加工、装配、分捡工程。
5.按下“停止”按钮后，系统运行完一个周期后停止。按“启动”按钮可继续运行。
6.按下“急停”按钮后，系统立即停止。拿掉没有完成的工件,按复位按钮,等系统复位后，才能重新运行。