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新能源汽车整车电控仿真及标定实验台

2017-09-07 07:05
新能源汽车整车电控仿真及标定实验台
序号 项目 类型 数量
1 RapidECU-S1快速原型控制器 RapidECU-S1 1
2 ECUCoder全自动代码生成软件 ECUCoder-56xx 1
3 MeCa测量与标定软件 MeCa-001 1
4 USBCANII通信适配器 USBCAN-003 1
5 154pinS1专用开发线束 HRNS-06S1 1
6 CAN转接头 CNCT-CAN 1
7 BootKey激活器 BOOTKEY 1
8 USBKEY软件加密狗 USBKEY 1
9 专用工具箱 KIT 1
10 CodeWarrior2.10(免费版) 编译器 1
11 提供两天专业现场培训 技术服务 1
       

技术指标

概述
   随着人们对车辆舒适、安全、节能、环保等要求的日益提高,汽车智能化和电子化成为未来车辆技术的主要趋势,由此对电子控制技术及开发者提出了更大的挑战。对于国内电控开发者而言,在 ECU 开发和产品化方面存在更大的困难,需要应对更多的挑战。
ECU 主要包括控制器硬件和控制器软件,其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件,应用软件决定了车辆驾驶体验,是车辆及零部件子系统品牌差异化的主要体现,是各大厂商自主研发的核心知识产权,控制器硬件以及基础软件,是保证应用软件良好运行的平台。在开发阶段和产品化阶段,传统开发方式一般采用不同的平台,这些平台间的移植和验证都存在较大的难度,需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下,对于相对复杂的控制系统,新产品的产品化几乎成了难以完成的任务。



    为了解决 ECU 研发和产品化的问题,我们对国内外的最新技术进行了深入细致的研究,通过整合不断提升的微控制器技术,结合嵌入式软件开发应用以及控制器设计标准的国际最新趋势,自主研发形成了 RapidECUECU 快速开发解决方案,有效解决了 ECU 开发与产业化难题。
开发流程
    RapidECU ECU 快速开发解决方案,开发流程符合国际标准的软件工程 V 型开发模式,支持 Matlab/Simulink/ Stateflow,采用图形化建模方式建立软件工程,完全零手工的全自动代码生成,可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码生成,在开发过程中随时保持模型和代码的同步状态,使开发和产品化在统一的平台下实现,提供集成式的完整工具链组合,支持用户完成 ECU生命周期内的开发、测试、标定、验证、生产等全部流程。
底层系统成熟稳定,包括实时操作系统、各种汽车级 I/O 信号调理、功率驱动、总线通信、标定协议、诊断协议栈、引导程序、电源管理、内存管理等功能,模块化调用。硬件设计符合汽车级标准,坚固耐用、性能稳定可靠。



RapidECU 可帮助用户完成以下工作:
☆ 新型控制器或先进控制系统上层软件的快速开发研究;
☆ 新产品或新功能在真实环境下的测试与快速验证,如台架试验、装车试验等;
☆ 低成本,短时间内实现小批量装车运行;
☆ 完成从原型到批量产品的转化。
产业化开发流程
    使用 RapidECU 控制器快速开发解决方案进行控制器项目和产业化开发,按照下图所示控制器产品开发流程进行,我们将协助客户建立控制器产品开发流程,使整个开发过程满足 TS16949 的相关规范,大幅降低开发风险。
采用 RapidECU 快速原型到批量生产的控制器一体化开发流程,将为客户缩短 50% 的开发周期,节约80% 的开发成本。


启动一项新的开发—RapidECU-KIT 开发套件


安装和运行环境
硬件要求:
CPU: 双核及以上
内存: 2G 及以上
硬盘空间: 10G 及以上
软件要求:
操作系统: Windows XP/Vista/7 32 位版本
编译器: CodeWarrior 2.9 以上版本
MATLAB 版本:
R2010a 以上 32 位 Windows 版本
The Mathworks Software:
MATLAB
Simulink
Embedded Coder
Simulink Coder
MATLAB Coder
Stateflow
新能源汽车电子控制系统
概述
    近年来国家大力推动和发展节能与新能源汽车研发和产业化,新能源汽车是指采用新型动力系统,完全或主要依靠新型能源驱动的汽车,主要包括纯电动汽车、燃料电池汽车以及插电式混合动力汽车,电控系统研发与产业化是新能源汽车核心问题之一。
整合全球行业领先的技术资源,结合自主研发的 RapidECU 控制器快速开发平台,可以为客户量身打造创新性的新能源动力系统电子控制解决方案,通过贯穿快速原型和批量生产的一体化解决方案,快速实现新能源汽车电子控制系统研制和批量产业化。
    新能源汽车创新性的电子控制系统包括整车控制器 \ 混合动力控制器(VCU\HCU)、自动变速器控制器(TCU)、电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)、DCDC 转换器、状态监控与远程管理系统(RMS)等,如下图所示。



整车控制器 Vehicle Control Uint
    基于RapidECU的整车控制器VCU快速开发解决方案,搭载Freescale最新一代32位高性能微处理器芯片,最多 4 路高速 CAN 通信接口,在数月内完成整车控制算法的开发,实现装车试验。
纯电动汽车整车控制器的基本功能:
● 整车驱动控制
● 整车能量管理
● 网络管理、监控
● 制动优先
● 故障诊断,爬行功能
● 整车状态监控及显示
● 电动真空泵、电动冷却水泵、冷却风扇的控制
可选功能:
● 电子差速控制(轮毂电机)
● 制动能量回收
● 巡航功能
电池管理系统 Battery Management System
电池管理系统 (BMS) 监控电池组中各单体电池的状态,管理电池组的使用过程,维持电池组中单体电池的状态一致性,从而起到保障电池安全,提高电池寿命的作用。国内外所有上市的电动汽车(包括纯电动汽车与混合动力汽车)都装备了 BMS,BMS 已经成为现代电动汽车的关键零部件之一。
BMS 的功能主要包括:
● 电池单体电压、电流、温度信号采集 ● 电池组总电压、电流信号采集
● 电池荷电状态 SOC/ 健康状态 SOH 估算 ● 电池单体一致性均衡
● 智能充电控制 ● 动力母线预充电控制
● 绝缘电阻检测 ● 电池组热管理
● 过流、过压、过热保护
系统架构
    本方案使用主从式的 BMS 系统架构,即一个主控模块 + 若干采集模块的方式,主控模块与采集模块之间通过 CAN 通信,如下图所示。主从式 BMS 布局灵活,方便检修,便于日常维护,适用于各类纯电动汽车与混合动力汽车。

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