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材料分拣实训装置,材料分拣实训平台

2015-09-28 22:24

DBGJ-82D 材料分拣实训装置

物料分拣实训装置


一、概 述
本实训装置是针对机电一体化教学的要求而研发的,它涵盖了PLC、气动控制、电机传动、电磁铁控制、位置控制、传感器检测等教学内容,是实际工业现场生产设备的微缩装置。基于多种传感器的检测及旋转编码器的精确定位,实现对不同材质、不同颜色物体的分拣。装置采用全开放式布局且具有设故排故单元,可充分锻炼操作者系统接线、机械调试安装、软件编程、独立构建控制系统、反馈整定、故障检测及检修的能力。适合于自动化、电气自动化、电气工程等专业的《运动控制》、《气压系统》、《机电一体化技术》、《检测与转换技术》、《可编程控制技术》等课程开设实训课。
二、特 点
材料分拣装置由底板、实训桌(型材结构)、气动部分、落料机构、物料传送机构、料槽及电气控制等六部分组成。气动部分由电磁阀和汽缸组成;物料传送部分由电机和同步传送带组成。
电气控制由单相交流电机及减速器、电磁阀、气缸、旋转编码盘、旋转电磁铁、开关电源、光电传感器、颜色传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁性传感器等组成。PLC选用三菱系列可编程控制器,三菱主机为FX1S-30MR-001、内置开关量I/O(16路开关量输入/14路继电器输出)。
通过传感器信号采集,PLC编程,对交流电机、电磁阀、旋转电磁铁进行较复杂的开关量控制、位置控制、时序逻辑控制,实现对传送带上的物料进行定位、辨识、分类。
三、技术参数
输入电源:单相三线~220V±10% 50Hz
气源:0.2Mpa~0.55Mpa
工作环境:温度-10℃~+40℃ 相对湿度≤85%(25℃)海拔<4000m
装置容量:<0.5kVA
外形尺寸:1000mm×640mm×1200mm
四、装置组成
实训装置结构由型材板金结构、铝合金型材实训台组成
气动部分由调压过滤阀、电磁阀、调速阀、气缸及磁性开关组成。
物料传送部分由单相交流电机及减速器和同步传送带组成。
传感器部分由颜色传感器、电容式传感器、光电传感器、电感式传感器等器件。
位控部分由旋转编码器、单相交流电机及减速器组成。
五、实训项目

单向交流电机正反转控制
物料分拣系统的调试
气动控制技术应用
传感器技术应用
电磁铁技术应用
分拣出金属与非金属
分拣出黑色与白色块
分拣铁质工件到任一料槽
分拣铝质工件到任一料槽
分拣金属工件到任一料槽
分拣非金属工件到任一料槽
故障检测与维修

六、基本配置


序号 名称 主要元件或型号、规格 数量 备注
1 实训桌 1100×800×840 mm 1张  
2 触摸屏模块 7英寸工业彩色触摸屏TPC7062KS 1块  
3 PLC控制器 三菱:FX3U-48MR 继电器输出 1只  
4 变频器模块 三菱D720 功率: 0.4KW 1只  
5 电源模块 单相电源总开关1只; 单相电源插座2个 1组  
6 按钮模块 按钮黄、绿、红各2只; 指示灯黄、绿、红各2只;急停按钮 1只; 蜂鸣器1只, 1套  
7 送料机构 支架1套;电容传感器1只;DC:24V减速电机1只;传送带1根。 1套  
8 气动机械手 双气缸(双杆单出) 1只,单出杆气缸(六角)1只,
气爪1只,旋转气缸1只,磁性开关3只,单控电磁换向阀4只;
1套  
9 分拣机构及物料暂存桥架 单出杆气缸3只,金属传感器1只,光传感器1只,电感传感器1只,磁性开关3只,物件导槽3个,单控电磁换向阀3只,光电传感器1只支架1套; 平皮带1条;三相减速电机1台, 1套  
10 接线端子模块 接线端子和回型安全插座 1块  
11 分拣物料 金属,白色塑料、黑色塑料 1套  
12 连接线 红色、黄色、绿色、黑色 1套  
13 静音空压机 0Mpa-0.8Mpa,气泵噪音≦65分贝,符合国标 1台  
14 气管 Φ4气管,气管为颜色随机,每台配有足量气管 1套  
15 PLC编程线缆 SC-09 1条  
16 触摸屏编程线 USB-B 1条  
17 配套工具 内六角扳手1套、螺丝刀1套、万用表1只 1套  
18 软件光盘 PLC编程软件、触摸屏软件、演示程序 1套  
19 导线整理架 欧式导线架 1个  
20 电脑桌 铝型材电脑桌 1个  
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